[实用新型]一种包装瓶上料设备

权利要求书

1.一种包装瓶上料设备，其特征在于，其包括：

支撑箱体（1），其内设置有控制器、电源机构和气源机构，所述支撑箱体（1）的上端面上设置有运转箱卡槽（1-1）用于放置运转箱（4），所述运转箱（4）内逐层码放有若干排包装瓶（5）；

机械手水平驱动机构，设置在所述支撑箱体（1）上，用于水平移动吸盘机械手机构（10），所述吸盘机械手机构（10）包括升降推杆（10-2）和设置在所述升降推杆（10-2）的输出杆自由端上的吸盘机械手，所述吸盘机械手用于拾取并转运一排所述运转箱（4）内的若干包装瓶（5）；

上料传送带机构（3），设置在所述支撑箱体（1）一侧，其上设置有上料传送带（3-1），所述上料传送带（3-1）的一端与打标生产线的传送带相连接；

若干间歇传送带机构（2），设置在所述支撑箱体（1）的上端面上并与所述上料传送带（3-1）垂直设置，用于暂存所述吸盘机械手拾取的一排所述包装瓶（5），并将所述包装瓶（5）间歇传送至所述上料传送带（3-1）上。

2.根据权利要求1所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，所述机械手水平驱动机构包括：

两横向直线导轨机构（7），所述横向直线导轨机构（7）通过支撑耳座组件设置在所述支撑箱体（1）的一侧，所述横向直线导轨机构（7）上滑动设置有横向导轨滑块（7-3）；

纵向直线导轨机构（8），架设在两所述横向直线导轨机构（7）的两横向导轨滑块（7-3）上，所述纵向直线导轨机构（8）上滑动设置有纵向导轨滑块（8-3）；

所述升降推杆（10-2）设置在所述纵向导轨滑块（8-3）上，两所述横向直线导轨机构（7）的横向导轨滑块（7-3）同步滑动用于驱动所述纵向直线导轨机构（8）横向移动，所述纵向直线导轨机构（8）的纵向导轨滑块（8-3）滑动用于驱动所述吸盘机械手机构（10）纵向移动。

3.根据权利要求2所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，两所述横向导轨滑块（7-3）上还架设有导向支撑导轨（9），所述导向支撑导轨（9）上滑动设置有支撑导轨滑块（9-1），所述支撑导轨滑块（9-1）和所述纵向导轨滑块（8-3）上设置有升降推杆支撑板（10-1），所述升降推杆（10-2）固设在所述升降推杆支撑板（10-1）上，所述支撑导轨滑块（9-1）与所述纵向导轨滑块（8-3）通过所述升降推杆支撑板（10-1）同步滑动。

4.根据权利要求1所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，所述吸盘机械手包括设置在所述升降推杆（10-2）的输出端上的吸盘固定座（10-3）和等距排布在所述吸盘固定座（10-3）下端面上的若干吸盘（10-4），若干所述若干吸盘（10-4）的间距与所述运转箱（4）内一排的所述包装瓶（5）相对应，所述吸盘（10-4）通过气体管路与设置在所述支撑箱体（1）内的气源机构相连通。

5.根据权利要求1所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，所述上料传送带机构（3）包括设置在所述支撑箱体（1）一侧的上料传送带支撑架和设置在所述上料传送带支撑架上的上料传送带挡板（3-2）；

所述上料传送带（3-1）设置在所述上料传送带支撑架上，其用于纵向传送所述包装瓶（5）；

所述上料传送带挡板（3-2）用于阻挡所述间歇传送带机构（2）传送来的包装瓶（5），以防止所述包装瓶（5）从上料传送带支撑架上滑落。

6.根据权利要求5所述的一种包装瓶上料设备，其特征在于，所述上料传送带挡板（3-2）整体呈长条状，其延伸方向与所述上料传送带（3-1）的传送方向相平行，所述上料传送带挡板（3-2）的截面呈“L”字形状，其横部固定设置在所述上料传送带支撑架上，其竖部用于阻挡所述包装瓶（5）。