[实用新型]一种包装瓶上料设备

说明书

本实用新型涉及一种包装瓶上料设备，其包括：支撑箱体，其内设置有控制器、电源机构和气源机构，支撑箱体的上端面上设置有运转箱卡槽，运转箱内逐层码放有若干排包装瓶；机械手水平驱动机构，设置在支撑箱体上，用于水平移动吸盘机械手机构，吸盘机械手机构包括升降推杆和设置在升降推杆的输出杆自由端上的吸盘机械手，吸盘机械手用于拾取并转运一排运转箱内的若干包装瓶；上料传送带机构，设置在支撑箱体一侧，其上设置有上料传送带，上料传送带的一端与打标生产线的传送带相连接；若干间歇传送带机构，设置在支撑箱体的上端面上并与上料传送带垂直设置，用于暂存吸盘机械手拾取的一排包装瓶，并将包装瓶间歇传送至上料传送带上。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种包装瓶上料设备。

背景技术

包装瓶在完成封装后，需要经过贴标签工位等工位后才能拿进行装箱打包。生产中，若干成品包装瓶码放在运转箱内，并通过运转箱搬运到打标工位处，因为打标设备存在工作间隙，所以需要将多个包装瓶间隔放置在打标生产线上。此过程中存在如下问题：

1、包装瓶码放在运转箱内，现有的机械手夹取装置难以实现从运转箱中逐层的将包装瓶取出。

2、当包装瓶取出后需要间隔放置到打标生产线上。

故而，实际生产中多为操作者拾取包装瓶后逐个放置在生产线上，此举增加了操作者的体力劳动且效率低。

实用新型内容

本实用新型是要提供一种能从运转箱内将包装瓶间隔传送至打标生产线上的包装瓶上料设备以解决上述问题。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种包装瓶上料设备，其包括：

支撑箱体，其内设置有控制器、电源机构和气源机构，所述支撑箱体的上端面上设置有运转箱卡槽用于放置运转箱，所述运转箱内逐层码放有若干排包装瓶；

机械手水平驱动机构，设置在所述支撑箱体上，用于水平移动吸盘机械手机构，所述吸盘机械手机构包括升降推杆和设置在所述升降推杆的输出杆自由端上的吸盘机械手，所述吸盘机械手用于拾取并转运一排所述运转箱内的若干包装瓶；

上料传送带机构，设置在所述支撑箱体一侧，其上设置有上料传送带，所述上料传送带的一端与打标生产线的传送带相连接；

若干间歇传送带机构，设置在所述支撑箱体的上端面上并与所述上料传送带垂直设置，用于暂存所述吸盘机械手拾取的一排所述包装瓶，并将所述包装瓶间歇传送至所述上料传送带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手水平驱动机构包括：

两横向直线导轨机构，所述横向直线导轨机构通过支撑耳座组件设置在所述支撑箱体的一侧，所述横向直线导轨机构上滑动设置有横向导轨滑块；

纵向直线导轨机构，架设在两所述横向直线导轨机构的两横向导轨滑块上，所述纵向直线导轨机构上滑动设置有纵向导轨滑块；

所述升降推杆设置在所述纵向导轨滑块上，两所述横向直线导轨机构的横向导轨滑块同步滑动用于驱动所述纵向直线导轨机构横向移动，所述纵向直线导轨机构的纵向导轨滑块滑动用于驱动所述吸盘机械手机构纵向移动。

作为本实用新型的进一步改进，两所述横向导轨滑块上还架设有导向支撑导轨，所述导向支撑导轨上滑动设置有支撑导轨滑块，所述支撑导轨滑块和所述纵向导轨滑块上设置有升降推杆支撑板，所述升降推杆固设在所述升降推杆支撑板上，所述支撑导轨滑块与所述纵向导轨滑块通过所述升降推杆支撑板同步滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘机械手包括设置在所述升降推杆的输出端上的吸盘固定座和等距排布在所述吸盘固定座下端面上的若干吸盘，若干所述若干吸盘的间距与所述运转箱内一排的所述包装瓶相对应，所述吸盘通过气体管路与设置在所述支撑箱体内的气源机构相连通。