[实用新型]一种实现宽窄轮距自动调节的装置

权利要求书

1.一种实现宽窄轮距自动调节的装置，包括底盘(11)和两个车轮(9)，其特征在于：每个所述车轮(9)和底盘(11)之间设置有滑动组件，两个所述车轮(9)通过滑动组件分别与底盘(11)滑动连接，所述滑动组件上设置有驱动组件，所述驱动组件用于调节两个所述车轮(9)之间的相对位置；所述底盘(11)上还设置有限位组件，所述限位组件用于固定两个所述车轮(9)之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种实现宽窄轮距自动调节的装置，其特征在于：所述滑动组件包括导轨(2)和两个滑块(3)，所述导轨(2)设置于底盘(11)的下部，两个所述滑块(3)的下部依次连接有转向液压马达(10)、连杆(7)以及车轮(9)；两个所述滑块(3)之间设置有驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种实现宽窄轮距自动调节的装置，其特征在于：所述驱动组件为变距油缸(5)，所述变距油缸(5)的两端分别与两个所述滑块(3)连接。

4.根据权利要求2所述的一种实现宽窄轮距自动调节的装置，其特征在于：所述限位组件包括两个插销油缸(6)，两个所述插销油缸(6)的缸体分别通过连接件与底盘(11)连接，两个所述插销油缸(6)的活塞运动方向与车轮(9)变距的方向垂直；两个所述滑块(3)上分别设置有至少两个销孔(12)，每个所述销孔(12)均与插销油缸(6)的插销相匹配，当所述插销插入两个所述滑块(3)靠近端的销孔(12)时，两个所述车轮(9)之间的距离最大，当所述插销插入两个所述滑块(3)最远端的销孔(12)时，两个所述车轮(9)之间的距离最小。

5.根据权利要求4所述的一种实现宽窄轮距自动调节的装置，其特征在于：所述限位组件还包括数个止挡块(1)，所述止挡块(1)分别设置于导轨(2)的两端以及中部。

6.根据权利要求1所述的一种实现宽窄轮距自动调节的装置，其特征在于：每个所述车轮(9)上分别设置有轮边驱动马达(8)。