[实用新型]一种四合一电磁炉炉壳连续冲压生产线

权利要求书

1.一种四合一电磁炉炉壳连续冲压生产线，包括冲压机台，所述冲压机台上设有工序冲压组件，所述工序冲压组件包括固定在机架上的下模以及固定在冲头上的上模；其特征在于，所述工序冲压组件为前后多组工序同步动作，所述冲压机台上设有多个下模，所述冲头上设有多个与下模配合的上模，所述冲压机台旁设有多组冲压机械手，冲压机械手用以前一工序冲压组件上加工的炉壳抓取后送至后一工序冲压组件。

2.根据权利要求1所述的一种四合一电磁炉炉壳连续冲压生产线，其特征在于，所述工序冲压组件包括第一工序冲压组件、第二工序冲压组件、第三工序冲压组件以及第四工序冲压组件，所述冲压机械手设有三组，分别为第一冲压机械手、第二冲压机械手以及第三冲压机械手；

所述第一冲压机械手包括可摆动安装在第一基座上的第一机械手，第一机械手的端部设有可伸缩的第一单吸盘式抓手，所述第一单吸盘式抓手用以将炉壳从第一工序冲压组件上抓取至抓取至第二工序冲压组件；

所述第二冲压机械手包括可摆动安装在第二基座上的第二机械手，第二机械手的端部设有可伸缩的第二单吸盘式抓手，所述第二单吸盘式抓手用以将炉壳从第二工序冲压组件上抓取至抓取至第三工序冲压组件；

所述第三冲压机械手包括可摆动安装在第三基座上的第三机械手，第三机械手的端部设有可伸缩的第三双吸盘式抓手，其中一个吸盘用以将炉壳从第三工序冲压组件上抓取至抓取至第四工序冲压组件，另一个吸盘用以将炉壳从第四工序冲压组件上抓取至料框。

3.根据权利要求1或2所述的一种四合一电磁炉炉壳连续冲压生产线，其特征在于，还包括开卷机、校平机以及偏摆送料机，所述开卷机、校平机设置在偏摆送料机的前端，用以给偏摆送料机送料，偏摆送料机设置在冲压机台，用以给工序冲压组件中第一工序冲压组件送料。

4.根据权利要求1或2所述的一种四合一电磁炉炉壳连续冲压生产线，其特征在于，所述冲压机台位于第四工序冲压组件与料框之间设有下料斜板。