[实用新型]一种四合一电磁炉炉壳连续冲压生产线

说明书

本实用新型公开了冲压加工技术领域一种四合一电磁炉炉壳连续冲压生产线，包括冲压机台，冲压机台上设有工序冲压组件，工序冲压组件包括固定在机架上的下模以及固定在冲头上的上模；其特征在于，工序冲压组件为前后多组工序同步动作，冲压机机台上设有多个下模，冲头上设有多个与下模配合的上模，冲压机台旁设有多组冲压机械手，冲压机械手用以前一工序冲压组件上加工的炉壳抓取后送至后一工序冲压组件，本实用新型解决了现有单冲模四工位方式产能低下的问题，提高产能。

技术领域

本实用新型涉及冲压加工技术领域，特别涉及一种电磁炉炉壳生产线。

背景技术

电磁炉炉壳一般生产工艺为：单冲模四工位方式（落料拉伸/冲孔切边/拉伸压字/侧冲孔）四个工序，需要使用4台冲床配备1台送料机与4名操作工生产，其不足之处在于，单冲模四工位方式由于每次为单个作业，其产能约3000/班，相对较低。

现有技术中公开了一种多功能钣金冲压料架，CN106270242A，公开日为20190115，其文件中公开了一种冲压机械手。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种四合一电磁炉炉壳连续冲压生产线，解决现有单冲模四工位方式产能低下的问题，提高产能。

本实用新型的目的是这样实现的：一种四合一电磁炉炉壳连续冲压生产线，包括冲压机台，所述冲压机台上设有工序冲压组件，所述工序冲压组件包括固定在机架上的下模以及固定在冲头上的上模；所述工序冲压组件为前后多组工序同步动作，所述冲压机机台上设有多个下模，所述冲头上设有多个与下模配合的上模，所述冲压机台旁设有多组冲压机械手，冲压机械手用以前一工序冲压组件上加工的炉壳抓取后送至后一工序冲压组件。

作为本实用新型的进一步限定，所述工序冲压组件包括第一工序冲压组件、第二工序冲压组件、第三工序冲压组件以及第四工序冲压组件，所述冲压机械手设有三组，分别为第一冲压机械手、第二冲压机械手以及第三冲压机械手；

所述第一冲压机械手包括可摆动安装在第一基座上的第一机械手，第一机械手的端部设有可伸缩的第一单吸盘式抓手，所述第一单吸盘式抓手用以将炉壳从第一工序冲压组件上抓取至第二工序冲压组件；

所述第二冲压机械手包括可摆动安装在第二基座上的第二机械手，第二机械手的端部设有可伸缩的第二单吸盘式抓手，所述第二单吸盘式抓手用以将炉壳从第二工序冲压组件上抓取至第三工序冲压组件；

所述第三冲压机械手包括可摆动安装在第三基座上的第三机械手，第三机械手的端部设有可伸缩的第三双吸盘式抓手，其中一个吸盘用以将炉壳从第三工序冲压组件上抓取至第四工序冲压组件，另一个吸盘用以将炉壳从第四工序冲压组件上抓取至料框。

作为本实用新型的进一步限定，还包括开卷机、校平机以及偏摆送料机，所述开卷机、校平机设置在偏摆送料机的前端，用以给偏摆送料机送料，偏摆送料机设置在冲压机台，用以给工序冲压组件中第一工序冲压组件送料。

作为本实用新型的进一步限定，所述冲压机台位于第四工序冲压组件与料框之间设有下料斜板。

本实用新型工作原理如下：

开卷机将板材经校平机送至偏摆送料机，偏摆送料机将板材送至第一工序冲压组件，开启冲压机台，第一工序冲压组件冲压完成后，第一冲压机械手将炉壳抓取后送至第二工序冲压组件，第二工序冲压组件冲压完成后，第二冲压机械手将炉壳抓取后送至第三工序冲压组件，第三工序冲压组件冲压完成后，第三冲压机械手将炉壳抓取后送至第四工序冲压组件，与此同时，如果第四工序冲压组件上有炉壳，由于第三冲压机械手为双吸盘式抓手，该抓手将第四工序冲压组件上的炉壳抓取送至下料斜板，炉壳从下料斜板滑入料框，完成流水线作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：