[实用新型]多动子直驱传输系统

权利要求书

1.一种多动子直驱传输系统，其包括由多段依次连接呈整体的定子单元、贴设于所述定子单元的导轨、与所述导轨形成滑动连接并与所述定子单元相互形成驱动力的多个动子单元以及用于控制所述动子单元移动的控制器；其特征在于，

每一所述定子单元包括定子、分别固定于所述定子的绕组、光电开关和读数头、以及与所述控制器电连接的驱动器，所述导轨固定于所述定子，所述驱动器分别与所述绕组、所述光电开关和所述读数头电连接；

每一所述动子单元包括动子、以及分别固定于所述动子的磁钢、挡片和沿所述动子单元的移动方向延伸的栅尺，所述动子与所述导轨形成滑动连接；所述磁钢与所述绕组正对且间隔设置，所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动；

所述挡片与所述光电开关正对设置，所述挡片包括两个，两个所述挡片位于所述动子中的位置分别与所述栅尺沿所述动子单元的移动方向的相对两端相对应；每一所述挡片用于经过并遮挡所述光电开关，以使所述光电开关产生一个零点信号并将所述零点信号发送至所述驱动器；

所述栅尺与所述读数头正对设置，所述读数头还用于实时读取所述栅尺的信息并根据所述信息产生读数信号发送至所述驱动器；

所述控制器通过所述驱动器获得所述读数信号和两个所述零点信号，以实时定位所述动子单元移动中的位置。

2.根据权利要求1所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述挡片包括第一挡片和第二挡片；所述第一挡片正对设置于所述栅尺沿所述动子单元移动的起始位置，以使所述第一挡片经过并遮挡所述光电开关时所述光电开关产生第一个所述零点信号；所述第二挡片正对设置于所述栅尺沿所述动子单元移动的终点位置，以使所述第二挡片经过并遮挡所述光电开关时所述驱动器产生第二个所述零点信号。

3.根据权利要求2所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述起始位置和所述终点位置分别设置于所述栅尺沿所述动子单元的移动方向的两个端点。

4.根据权利要求1所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述栅尺为光栅尺或磁栅尺。

5.根据权利要求1所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述导轨包括两个，两个所述导轨沿所述定子单元延伸的方向平行并间隔设置，且两个所述导轨位于同一水面平，所述绕组、所述光电开关、所述读数头、所述磁钢、所述挡片以及所述栅尺均位于两个所述导轨之间。

6.根据权利要求1所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述光电开关和所述读数头均位于所述绕组的同一侧，所述挡片和所述栅尺均位于所述磁钢的同一侧。

7.根据权利要求6所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述光电开关间隔设置于所述绕组和所述读数头之间，所述挡片间隔设置所述磁钢和所述栅尺之间。

8.根据权利要求1所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述定子为导磁体制成，所述动子为导磁体制成。

9.根据权利要求1所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述磁钢包括多个，多个所述磁钢沿所述动子单元的移动方向依次叠设排列；所述绕组包括多个，多个所述绕组沿所述动子单元移动的方向依次叠设排列。

10.根据权利要求1所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述驱动器通过线缆分别与所述绕组、所述光电开关和所述读数头电连接。