[实用新型]多动子直驱传输系统

说明书

本实用新型提供了一种多动子直驱传输系统，其包括定子单元、导轨、动子单元以及控制器；定子单元包括定子、绕组、光电开关、读数头以及驱动器；动子单元包括动子、磁钢、两个挡片和栅尺，动子与导轨形成滑动连接；挡片与光电开关正对设置，两个挡片位于动子中的位置分别与栅尺的相对两端相对应；挡片经过并遮挡光电开关，以使光电开关产生一个零点信号并将零点信号发送至驱动器；栅尺与读数头正对设置，以使读数头实时读取栅尺的信息并产生读数信号发送至驱动器；控制器通过驱动器获得读数信号和两个零点信号，以实时定位动子单元移动中的位置。与相关技术相比，本实用新型的多动子直驱传输系统的结构简单、定位准确且易于使用。

【技术领域】

本实用新型涉及电声转换领域，尤其涉及一种运用于便携式电子产品的多动子直驱传输系统。

【背景技术】

随着生产组装线上流水作业的应用越来越重要，多动子直驱传输系统成为生产组装线上重要的生产设备。

相关技术的多动子直驱传输系统包括多段依次连接呈整体的定子、安装于所述定子的多个动子以及多个驱动器；所述定子包括线圈绕组；所述动子包括磁钢，所述磁钢与所述线圈绕组正对且间隔设置，所述线圈绕组驱动所述磁钢以使所述动子移动，所述驱动器与所述线圈绕组电连接，以控制所述线圈绕组驱动所述磁钢。在反馈控制方面：相关技术中所述多动子直驱传输系统一般采用绝对式的反馈方案，反馈单元一般采用两种：一种为绝对式光栅尺或磁栅尺；另一种为线性霍尔器件与感栅尺。

然而，相关技术中绝对式光栅尺或磁栅尺的反馈控制方案的定位精度高，但是成本较高；而线性霍尔器件与感栅尺的反馈控制方案的成本低，但是位置检测精度较低。因此，如何将保证反馈控制方案的定位精度高，同时使得该反馈控制方案的结构简单，成本低且易于使用是一个需要解决的技术问题。

因此，实有必要提供一种新的多动子直驱传输系统解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种结构简单、定位准确且易于使用的多动子直驱传输系统。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种多动子直驱传输系统，其包括由多段依次连接呈整体的定子单元、贴设于所述定子单元的导轨、与所述导轨形成滑动连接并与所述定子单元相互形成驱动力的多个动子单元以及用于控制所述动子单元移动的控制器；每一所述定子单元包括定子、分别固定于所述定子的绕组、光电开关和读数头、以及与所述控制器电连接的驱动器，所述导轨固定于所述定子，所述驱动器分别与所述绕组、所述光电开关和所述读数头电连接；每一所述动子单元包括动子、以及分别固定于所述动子的磁钢、挡片和沿所述动子单元的移动方向延伸的栅尺，所述动子与所述导轨形成滑动连接；所述磁钢与所述绕组正对且间隔设置，所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动；所述挡片与所述光电开关正对设置，所述挡片包括两个，两个所述挡片位于所述动子中的位置分别与所述栅尺沿所述动子单元的移动方向的相对两端相对应；每一所述挡片用于经过并遮挡所述光电开关，以使所述光电开关产生一个零点信号并将所述零点信号发送至所述驱动器；所述栅尺与所述读数头正对设置，所述读数头还用于实时读取所述栅尺的信息并根据所述信息产生读数信号发送至所述驱动器；所述控制器通过所述驱动器获得所述读数信号和两个所述零点信号，以实时定位所述动子单元移动中的位置。

更优的，所述挡片包括第一挡片和第二挡片；所述第一挡片正对设置于所述栅尺沿所述动子单元移动的起始位置，以使所述第一挡片经过并遮挡所述光电开关时所述光电开关产生第一个所述零点信号；所述第二挡片正对设置于所述栅尺沿所述动子单元移动的终点位置，以使所述第二挡片经过并遮挡所述光电开关时所述驱动器产生第二个所述零点信号。

更优的，所述起始位置和所述终点位置分别设置于所述栅尺沿所述动子单元的移动方向的两个端点。

更优的，所述栅尺为光栅尺或磁栅尺。