[实用新型]一种防坠落模块及防坠落提升机

权利要求书

1.一种防坠落模块，其特征在于，包括：

止动件，所述止动件用于安装在机架上，所述止动件开设有止动槽；

第一自锁组件，所述第一自锁组件包括第一安装件、第一连接件、第一弹性件和第一限位件，所述第一安装件安装在载货台上，所述第一限位件安装在所述第一安装件上，所述第一限位件与所述止动件在第二方向相对布置，所述第一连接件的一端用于连接所述机架上的拉带，所述第一连接件的另一端与所述第一限位件连接，所述拉带能够通过所述第一连接件沿第一方向提升所述载货台，所述第一弹性件连接在所述第一连接件和所述第一安装件之间，所述第一弹性件用于驱动所述第一连接件沿所述第一方向运动，以使所述第一限位件沿所述第二方向靠近所述止动件。

2.根据权利要求1所述的防坠落模块，其特征在于：所述第一限位件包括第一斜面，所述第一连接件包括第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相互接触以允许所述第一连接件带动所述第一限位件运动。

3.根据权利要求2所述的防坠落模块，其特征在于：所述第一限位件开设有第一滑槽，所述第一滑槽的壁面形成所述第一斜面，所述第一连接件包括第一导杆，所述第一导杆插设在所述第一滑槽中，所述第一导杆的侧表面形成所述第二斜面。

4.根据权利要求3所述的防坠落模块，其特征在于：所述第一安装件形成有第一容腔，所述第一限位件安装在所述第一容腔内，所述第一容腔在所述第一方向定位所述第一限位件，所述第一容腔具有沿所述第二方向的开口。

5.根据权利要求1所述的防坠落模块，其特征在于：所述第一自锁组件包括第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述第一连接件和所述第一安装件之间，所述第二弹性件用于驱动所述第一连接件沿所述第一方向运动，以使所述第一限位件沿所述第二方向远离所述止动件。

6.根据权利要求5所述的防坠落模块，其特征在于：所述第一连接件包括第一轴和轴环，所述第一轴沿所述第一方向延伸，所述轴环安装在所述第一轴上，所述第一弹性件和所述第二弹性件套设在所述第一轴中，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别位于所述轴环的两侧。

7.根据权利要求6所述的防坠落模块，其特征在于：所述第一安装件形成有第二容腔，所述第一轴穿过所述第二容腔，所述轴环位于所述第二容腔内，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别与所述第二容腔的壁面抵接。

8.根据权利要求1所述的防坠落模块，其特征在于：所述防坠落模块还包括第二自锁组件，所述第二自锁组件包括第二安装件、第二连接件、驱动件和第二限位件，所述第二安装件用于安装在载货台上，所述驱动件和所述第二限位件安装在所述第二安装件上，所述第二连接件的两端分别连接所述驱动件和所述第二限位件，所述驱动件能够驱动所述第二限位件沿所述第二方向靠近所述止动件。

9.根据权利要求8所述的防坠落模块，其特征在于：所述防坠落模块包括传感器，所述传感器用于检测所述第一自锁组件的运动，所述驱动件能够响应于所述传感器的信号驱动所述第二限位件插入所述止动槽。

10.一种防坠落提升机，其特征在于：防坠落提升机包括机架、拉带、载货台以及如权利要求1至9任一项所述的防坠落模块。