[实用新型]一种防坠落模块及防坠落提升机

说明书

本申请提出一种防坠落模块及防坠落提升机，防坠落模块包括止动件和第一自锁组件，止动件用于安装在机架上，止动件开设有止动槽，第一自锁组件包括第一安装件、第一连接件、第一弹性件和第一限位件，第一安装件安装在载货台上，第一限位件安装在第一安装件上，第一限位件与止动件在第二方向相对布置，第一连接件的一端用于连接机架上的拉带，第一连接件的另一端与第一限位件连接，拉带能够通过第一连接件提升载货台，第一弹性件连接在第一连接件和第一安装件之间，第一弹性件用于使第一限位件沿第二方向靠近止动件。防坠落模块能够更加可靠地实现防坠落提升机的自锁防坠。

技术领域

本申请涉及提升机领域，特别是一种防坠落模块及防坠落提升机。

背景技术

提升机是垂直提升物料的专用机械，随着物流搬运及物流技术的快速发展，提升机被广泛运用在仓库场景中，仓库中的货架高度可以达到20米甚至更高，提升机输送载货台上下升降的过程中，当拉带断带时，载货台会急剧下降，导致安全事故。

为此，现有技术中一般都会为载货台配备防坠落模块，提升机响应于拉带断裂时载货台的状态变化，使防坠落模块锁紧固定在机架上，从而避免载货台坠落。

现有的一些防坠落模块使用电子元器件对载货台的状态变化进行响应，但是电子元器件存在故障、失效的风险，可靠性较差，并且高灵敏度的电子元器件成本较高，导致提升机成本增大。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种防坠落模块及防坠落提升机，防坠落模块能够更加可靠地实现防坠落提升机的自锁防坠。

根据本申请提供的防坠落模块，包括止动件和第一自锁组件，所述止动件用于安装在机架上，所述止动件开设有止动槽，所述第一自锁组件包括第一安装件、第一连接件、第一弹性件和第一限位件，所述第一安装件安装在载货台上，所述第一限位件安装在所述第一安装件上，所述第一限位件与所述止动件在第二方向相对布置，所述第一连接件的一端用于连接所述机架上的拉带，所述第一连接件的另一端与所述第一限位件连接，所述拉带能够通过所述第一连接件沿第一方向提升所述载货台，所述第一弹性件连接在所述第一连接件和所述第一安装件之间，所述第一弹性件用于驱动所述第一连接件沿所述第一方向运动，以使所述第一限位件沿所述第二方向靠近所述止动件。

根据本申请提供的防坠落模块，至少具有如下技术效果：防坠落模块应用于防坠落提升机，拉带通过第一连接件连接到载货台，从而牵拉载货台提升，防坠落提升机正常运行时，拉带向提升方向牵拉第一连接件，使得第一弹性件获得弹性势能，拉带断裂时，拉带对第一连接件的作用力消失，第一弹性件的弹性势能推动第一连接件沿第一方向运动，进而使第一限位件沿第二方向运动，第二限位件插入止动槽中，从而锁紧固定载货台，由于防坠落模块是通过机械结构的受力变化响应拉带的断裂，第一限位件与止动件相互配合实现自锁的过程不需要电子元器件的参与，防坠落模块能够更加可靠地实现防坠落提升机的自锁防坠。

根据本申请的一些实施例，所述第一限位件包括第一斜面，所述第一连接件包括第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相互接触以允许所述第一连接件带动所述第一限位件运动。

根据本申请的一些实施例，所述第一限位件开设有第一滑槽，所述第一滑槽的壁面形成所述第一斜面，所述第一连接件包括第一导杆，所述第一导杆插设在所述第一滑槽中，所述第一导杆的侧表面形成所述第二斜面。

根据本申请的一些实施例，所述第一安装件形成有第一容腔，所述第一限位件安装在所述第一容腔内，所述第一容腔在所述第一方向定位所述第一限位件，所述第一容腔具有沿所述第二方向的开口。

根据本申请的一些实施例，所述第一自锁组件包括第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述第一连接件和所述第一安装件之间，所述第二弹性件用于驱动所述第一连接件沿所述第一方向运动，以使所述第一限位件沿所述第二方向远离所述止动件。