[实用新型]一种环形橡胶件夹具及生产线

权利要求书

1.一种环形橡胶件夹具，其特征在于，包括：

机架，其中间形成有上下贯通的容纳空间，所述容纳空间用于容纳环形橡胶件；

多个真空吸附部，多个所述真空吸附部沿所述容纳空间的周向间隔布置，用于吸附环形橡胶件的外侧、以将环形橡胶件从第一生产工位取下；

多个内撑部，多个所述内撑部沿所述容纳空间的周向间隔布置，用于撑住环形橡胶件的内侧、以将环形橡胶件从第二生产工位取下；

多个托底部，多个所述托底部沿所述容纳空间的周向间隔布置、且位于所述容纳空间的下方，用于将环形橡胶件从第二生产工位取下时托住环形橡胶件的底部。

2.根据权利要求1所述的环形橡胶件夹具，其特征在于，

所述真空吸附部包括真空吸盘和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设于所述机架上，所述真空吸盘设于所述第一驱动气缸的动力输出端；

环形橡胶件位于所述容纳空间内时，环形橡胶件与围成所述容纳空间的内壁之间具有间隙，所述真空吸盘位于所述间隙内，所述第一驱动气缸驱动所述真空吸盘朝靠近或远离环形橡胶件的方向运动。

3.根据权利要求2所述的环形橡胶件夹具，其特征在于，

所述真空吸盘上用于与环形橡胶件作用的吸附面形状与环形橡胶件的外侧面形状适配。

4.根据权利要求2所述的环形橡胶件夹具，其特征在于，

所述机架包括机架竖向部，所述机架竖向部为圆形结构、围成所述容纳空间，所述机架竖向部的上侧设有上翻边、下侧设有下翻边；

所述第一驱动气缸设于所述上翻边的底侧或者所述下翻边的顶侧，所述机架竖向部上设有供所述第一驱动气缸的动力输出端伸出的开口，所述真空吸盘位于所述机架竖向部的内侧；

所述内撑部设于所述上翻边上，所述托底部设于所述下翻边上。

5.根据权利要求1所述的环形橡胶件夹具，其特征在于，

所述内撑部包括内撑板、第二驱动气缸、第三驱动气缸，所述第二驱动气缸设于所述机架上，所述第三驱动气缸设于所述第二驱动气缸的动力输出端，所述内撑板设于所述第三驱动气缸的动力输出端；

所述第二驱动气缸驱动所述第三驱动气缸沿所述容纳空间的轴向上下运动，所述第三驱动气缸驱动所述内撑板朝靠近或远离环形橡胶件的方向。

6.根据权利要求5所述的环形橡胶件夹具，其特征在于，

所述内撑板包括一体结构的内撑竖向部和内撑横向部，所述内撑竖向部与所述第三驱动气缸的动力输出端连接，所述内撑横向部用于撑住环形橡胶件的内侧。

7.根据权利要求1所述的环形橡胶件夹具，其特征在于，

所述托底部包括托底板和第四驱动气缸，所述第四驱动气缸设于所述机架上，所述托底板设于所述第四驱动气缸的动力输出端，所述第四驱动气缸驱动所述托底板朝靠近或远离环形橡胶件的方向运动，所述托底板用于将环形橡胶件从第二生产工位取下时托住环形橡胶件。

8.根据权利要求7所述的环形橡胶件夹具，其特征在于，

所述真空吸附部包括用于吸附环形橡胶件的真空吸盘，沿垂直于所述容纳空间的轴线方向，所述托底板内缩时不超出所述真空吸盘。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的环形橡胶件夹具，其特征在于，

所述机架上设有用于与机械臂连接的固定部。

10.一种环形橡胶件生产线，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的环形橡胶件夹具。