[实用新型]一种环形橡胶件夹具及生产线

说明书

本实用新型公开了一种环形橡胶件夹具及生产线，环形橡胶件夹具包括机架、多个真空吸附部、多个内撑部、多个托底部，机架中间形成有上下贯通、用于容纳环形橡胶件的容纳空间，多个所述真空吸附部、多个内撑部以及多个托底部均沿容纳空间的周向间隔布置，真空吸附部用于吸附环形橡胶件的的外侧以将环形橡胶件从第一生产工位取下，内撑部用于撑住环形橡胶件的内侧以将环形橡胶件从第二生产工位取下，托底部位于容纳空间的下方、用于将环形橡胶件从第二生产工位上取下时托住环形橡胶件的底部。本方案能够实现环形橡胶件的自动上下料，大大提高生产效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及橡胶制品生产设备技术领域，尤其涉及一种环形橡胶件夹具及生产线。

背景技术

环形的皮带、橡胶圈等环形橡胶件，在加工生产过程中需要经过多种加工工序，以实现由生胶至熟胶的制作过程。环形橡胶件在各工位的上下料、以及不同工位之间的转换，一般由人工手动完成，效率低，人工成本高。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种环形橡胶件夹具及生产线，其能够实现环形橡胶件的自动上下料，第一生产工位第二生产工位大大提高生产效率，降低人工成本。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种环形橡胶件夹具，包括：

机架，其中间形成有上下贯通的容纳空间，所述容纳空间用于容纳环形橡胶件；

多个真空吸附部，多个所述真空吸附部沿所述容纳空间的周向间隔布置，用于吸附环形橡胶件的外侧、以将环形橡胶件从第一生产工位取下；

多个内撑部，多个所述内撑部沿所述容纳空间的周向间隔布置，用于撑住环形橡胶件的内侧、以将环形橡胶件从第二生产工位取下；

多个托底部，多个所述托底部沿所述容纳空间的周向间隔布置、且位于所述容纳空间的下方，用于将环形橡胶件从第二生产工位取下时托住环形橡胶件的底部。

本申请一些实施例中，所述真空吸附部包括真空吸盘和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设于所述机架上，所述真空吸盘设于所述第一驱动气缸的动力输出端；

环形橡胶件位于所述容纳空间内时，环形橡胶件与围成所述容纳空间的内壁之间具有间隙，所述真空吸盘位于所述间隙内，所述第一驱动气缸驱动真空吸盘朝靠近或远离环形橡胶件的方向运动。

本申请一些实施例中，所述真空吸盘上用于与环形橡胶件作用的吸附面形状与环形橡胶件的外侧面形状适配。

本申请一些实施例中，所述机架包括机架竖向部，所述机架竖向部为圆形结构、围成所述容纳空间，所述机架竖向部的上侧设有上翻边、下侧设有下翻边；

所述第一驱动气缸设于所述上翻边的底侧或者所述下翻边的顶侧，所述机架竖向部上设有供所述第一驱动气缸的动力输出端伸出的开口，所述真空吸盘位于所述机架竖向部的内侧；

所述内撑部设于所述上翻边上，所述托底部设于所述下翻边上。

本申请一些实施例中，所述内撑部包括内撑板、第二驱动气缸、第三驱动气缸，所述第二驱动气缸设于所述机架上，所述第三驱动气缸设于所述第二驱动气缸的动力输出端，所述内撑板设于所述第三驱动气缸的动力输出端；

所述第二驱动气缸驱动所述第三驱动气缸沿所述容纳空间的轴向上下运动，所述第三驱动气缸驱动所述内撑板朝靠近或远离环形橡胶件的方向。

本申请一些实施例中，所述内撑板包括一体结构的内撑竖向部和内撑横向部，所述内撑竖向部与所述第三驱动气缸的动力输出端连接，所述内撑横向部用于撑住环形橡胶件的内侧。