[实用新型]一种多片叠片台和多片极片叠片装置

权利要求书

1.一种多片叠片台，其特征在于，包括：

叠片工作台，用于多片极片平行间隔对齐摆放；以及

压刀组件，包括位于叠片工作台前后两端的单压刀组件和位于单压刀组件之间的多个双压刀组件，

其中，所述单压刀组件用于多片极片中首/尾两端的单个极片/所在隔膜的按压，所述双压刀组件用于多片极片中相邻两个极片/所在隔膜的同时按压。

2.根据权利要求1所述的多片叠片台，其特征在于，所述单压刀组件包括第一升降伺服组件、连接至第一升降伺服组件的第一前后往复伺服组件、一对气缸缓冲单压刀，其中一对气缸缓冲单压刀设置在第一前后往复伺服组件的两端，以实现对中运动。

3.根据权利要求1所述的多片叠片台，其特征在于，所述双压刀组件包括第二升降伺服组件、连接至第二升降伺服组件的第二前后往复伺服组件、一对以上气缸缓冲双压刀，其中一对以上气缸缓冲双压刀对称布置在第二左右往复伺服组件的两端。

4.一种多片极片叠片装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至3任一项所述的多片叠片台；

叠片机械手，用于一次性取料多片极片且在多片极片纠偏后搬运至叠片工作台；

隔膜放卷机构，用于多片极片叠片时放卷隔膜；

其中，所述叠片机械手一次性搬运多片极片，在经过极片纠偏后搬运至多片叠片台，所述多片叠片台和隔膜放卷机构配合，同时叠多片电芯。

5.根据权利要求4所述的多片极片叠片装置，其特征在于，所述叠片机械手包括伺服升降组件、连接至伺服升降组件的悬臂架、多个极片吸附组件、与所述多个极片吸附组件一一对应布置的多个三轴纠偏组件，其中，多个三轴纠偏组件共同连接至悬臂架上。

6.根据权利要求5所述的多片极片叠片装置，其特征在于，所述多个三轴纠偏组件在高度方向上错开布置。

7.根据权利要求5所述的多片极片叠片装置，其特征在于，还包括视觉纠偏组件，所述三轴纠偏组件与所述视觉纠偏组件配合，以实现多片极片的各自位置纠偏。

8.根据权利要求4所述的多片极片叠片装置，其特征在于，所述叠片机械手用于交替搬运不同极性的多片极片至多片极片叠片区。

9.根据权利要求4所述的多片极片叠片装置，其特征在于，所述叠片机械手包括正极片叠片机械手和负极片叠片机械手，所述正极片叠片机械手和负极片叠片机械手对称布置在多片叠片台的左右两侧，二者交替运行。

10.根据权利要求4所述的多片极片叠片装置，其特征在于，所述多片叠片台在正极片上料位和负极片上料位之间往复移动，所述叠片机械手还包括在正极片上料位上料的正极片叠片机械手和在负极片上料位上料的负极片叠片机械手。