[实用新型]一种多片叠片台和多片极片叠片装置

说明书

本实用新型公开了一种多片叠片台和多片极片叠片装置，该多片叠片台包括：叠片工作台，用于多片极片平行间隔对齐摆放；以及压刀组件，包括位于叠片工作台前后两端的单压刀组件和位于单压刀组件之间的多个双压刀组件，其中，所述单压刀组件用于多片极片中首/尾两端的单个极片/所在隔膜的按压，所述双压刀组件用于多片极片中相邻两个极片/所在隔膜的同时按压。该多片极片叠片装置包括：多片叠片台、叠片机械手、以及隔膜放卷机构，其中，所述叠片机械手一次性搬运多片极片，在经过极片纠偏后搬运至多片叠片台，所述多片叠片台和隔膜放卷机构配合，同时叠多片电芯。本实用新型可以大幅提升整体叠片效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种多片叠片台和多片极片叠片装置。

背景技术

现有的锂电池电芯由切叠一体机来制作，主要工艺流程如下：正、负极片放卷、极片裁断、极片运输、极片取料、叠片以及电芯输送工序等组成。而叠片由专门的叠片机来完成。

在叠片时，隔膜首先从右向左铺开(也可以从左往右，仅是举例方便说明)，在第一层隔膜上放负极片，然后隔膜从左向右覆盖负极片，再放正极片，然后隔膜从右向左覆盖正极片，如此反复。为了满足工艺要求，叠片结束时，最上面的也是负极片，此时，为了覆盖负极片，隔膜需要从左向右，最终停在右侧。

在实施叠片机的过程中，本发明人发现：现有的叠片机皆为多工位单片叠叠片机，叠片台每次只能叠一个电芯，要想达到设计叠片效率，调试难度大，有漫长的提速过程，而且叠片效率有瓶颈，难以突破。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多片叠片台，以打破叠片效率提升的技术瓶颈。

本实用新型的目的还在于提供一种多片极片叠片装置，其使用多片叠片台，以打破叠片效率提升的技术瓶颈。

为此，本实用新型提供了一种多片叠片台，包括：叠片工作台，用于多片极片平行间隔对齐摆放；以及压刀组件，包括位于叠片工作台前后两端的单压刀组件和位于单压刀组件之间的多个双压刀组件，其中，所述单压刀组件用于多片极片中首/尾两端的单个极片/所在隔膜的按压，所述双压刀组件用于多片极片中相邻两个极片/所在隔膜的同时按压。

进一步地，上述单压刀组件包括第一升降伺服组件、连接至第一升降伺服组件的第一前后往复伺服组件、一对气缸缓冲单压刀，其中一对气缸缓冲单压刀设置在第一前后往复伺服组件的两端，以实现对中运动。

进一步地，上述双压刀组件包括第二升降伺服组件、连接至第二升降伺服组件的第二前后往复伺服组件、一对以上气缸缓冲双压刀，其中一对以上气缸缓冲双压刀对称布置在第二左右往复伺服组件的两端。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种多片极片叠片装置，包括：根据上面描述的多片叠片台；叠片机械手，用于一次性取料多片极片且在多片极片纠偏后搬运至叠片工作台；隔膜放卷机构，用于多片极片叠片时放卷隔膜；其中，所述叠片机械手一次性搬运多片极片，在经过极片纠偏后搬运至多片叠片台，所述多片叠片台和隔膜放卷机构配合，同时叠多片电芯。

进一步地，上述叠片机械手包括伺服升降组件、连接至伺服升降组件的悬臂架、多个极片吸附组件、与所述多个极片吸附组件一一对应布置的多个三轴纠偏组件，其中，多个三轴纠偏组件共同连接至悬臂架上。

进一步地，上述多个三轴纠偏组件在高度方向上错开布置。

进一步地，上述多片极片叠片装置还包括视觉纠偏组件，所述三轴纠偏组件与所述视觉纠偏组件配合，以实现多片极片的各自位置纠偏。

进一步地，上述叠片机械手用于交替搬运不同极性的多片极片至多片极片叠片区。

进一步地，上述叠片机械手包括正极片叠片机械手和负极片叠片机械手，所述正极片叠片机械手和负极片叠片机械手对称布置在多片叠片台的左右两侧，二者交替运行。