[实用新型]电动摩托车

权利要求书

1.一种电动摩托车，包括：

主体，包括前部和后部，所述前部和后部之间设置有至少一个驾乘区域，所述驾乘区域设置有至少一个驾驶员坐垫；

车轮，包括前车轮和后车轮；

悬架系统，连接至所述主体下端，所述悬架系统包括前悬架和后悬架，所述前车轮通过所述前悬架连接至所述主体，所述后车轮通过所述后悬架连接至所述主体；

操控系统，所述操控系统包括转向组件，所述转向组件设置于所述主体的前部，所述转向组件包括把手；

动力系统，至少部分支撑在所述主体上，用于为所述摩托车的运行提供动力，所述前车轮和所述后车轮至少其中之一传动连接至所述动力系统；

所述动力系统包括依次连接的电源、控制模块和驱动电机，其特征在于，所述控制模块包括：依次连接的传感单元、一级处理单元、二级处理单元和中继单元，其中，所述一级处理单元包括多个处理器，所述处理器能够输出控制信号，所述二级处理单元被配置为对多个所述控制信号进行表决处理，并输出表决信号至所述中继单元。

2.根据权利要求1所述的电动摩托车，其特征在于，所述多个处理器存储有相同的配置参数。

3.根据权利要求1所述的电动摩托车，其特征在于，所述传感单元包括多个传感器。

4.根据权利要求3所述的电动摩托车，其特征在于，各所述传感器包括以下之一：温度传感器、电流传感器、电压传感器。

5.根据权利要求1所述的电动摩托车，其特征在于，所述二级处理单元包括：处理器。

6.根据权利要求1所述的电动摩托车，其特征在于，所述控制模块还包括执行单元，连接于所述二级处理单元和所述中继单元之间，用于接收所述二级处理单元输出的表决信号，并基于所述表决信号控制所述中继单元。

7.根据权利要求6所述的电动摩托车，其特征在于，所述执行单元包括：继电器、接触器、开关或者阀门。

8.根据权利要求1所述的电动摩托车，其特征在于，所述中继单元包括：继电器或者接触器。

9.根据权利要求1所述的电动摩托车，其特征在于，所述控制模块还包括：

隔离单元，连接于所述传感单元与所述一级处理单元之间。

10.根据权利要求1所述的电动摩托车，其特征在于，所述控制模块还包括：SPI总线，所述一级处理单元与所述二级处理单元通过所述SPI总线连接。