[实用新型]电动摩托车

说明书

本申请涉及一种电动摩托车，其中，该电动摩托车包括：主体、车轮、悬架系统、动力系统、操控系统和控制系统，动力系统包括依次连接的电源、控制模块和驱动电机，其中，控制模块包括依次连接的传感单元、一级处理单元、二级处理单元和中继单元，其中，一级处理单元包括多个处理器，处理器能够输出控制信号，二级处理单元被配置为对多个控制信号进行表决处理，并输出表决信号至中继单元。通过本申请，解决了电动摩托车中继单元的控制安全性较低的问题，提升了电动摩托车中继单元的控制安全性。

技术领域

本申请涉及机动车领域，特别是涉及一种电动摩托车。

背景技术

电动摩托车，其动力系统设置有电源、控制模块和驱动电机，控制模块设置有处理单元和中继单元，处理单元能够处理车载传感器采集得到的数据，输出控制信号，以控制中继单元闭合或者断开，从而实现对整车电力通断的控制。中继单元是否能够被正确控制，将影响电动摩托车的安全性。相关技术的电动摩托车，直接由单通道控制信号控制中继单元，实现对整车电力通断的控制，一旦处理单元自身发生故障，则无法满足功能安全需求。

目前，针对相关技术中，电动摩托车中继单元的控制安全性较低的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种电动摩托车，以至少解决相关技术中电动摩托车中继单元的控制安全性较低的问题。

电动摩托车包括：主体、车轮、悬架系统、操控系统及动力系统；主体包括前部和后部，所述前部和后部之间设置有至少一个驾乘区域，所述驾乘区域设置有至少一个驾驶员坐垫；车轮包括前车轮和后车轮；悬架系统连接至所述主体下端，所述悬架系统包括前悬架和后悬架，所述前车轮通过所述前悬架连接至所述主体，所述后车轮通过所述后悬架连接至所述主体；操控系统包括转向组件，所述转向组件设置于所述主体的前部，所述转向组件包括把手；动力系统至少部分支撑在所述主体上，用于为所述摩托车的运行提供动力，所述前车轮和所述后车轮至少其中之一传动连接至所述动力系统；所述动力系统包括依次连接的电源、控制模块和驱动电机，所述控制模块包括：依次连接的传感单元、一级处理单元、二级处理单元和中继单元，其中，所述一级处理单元包括多个处理器，所述处理器能够输出控制信号，所述二级处理单元被配置为对多个所述控制信号进行表决处理，并输出表决信号至所述中继单元。

在其中一些实施例中，所述多个处理器存储有相同的计算机程序和配置参数。

在其中一些实施例中，所述传感单元包括多个传感器。

在其中一些实施例中，各所述传感器包括以下之一：温度传感器、电流传感器、电压传感器。

在其中一些实施例中，所述二级处理单元包括：处理器。

在其中一些实施例中，所述控制模块还包括执行单元，连接于所述二级处理单元和所述中继单元之间，用于接收所述二级处理单元输出的表决信号，并基于所述表决信号控制所述中继单元。

在其中一些实施例中，所述执行单元包括：继电器、接触器、开关或者阀门。

在其中一些实施例中，所述中继单元包括：继电器或者接触器。

在其中一些实施例中，所述控制模块还包括：隔离单元，连接于所述传感单元与所述一级处理单元之间。

在其中一些实施例中，所述控制模块还包括：SPI总线，所述一级处理单元与所述二级处理单元通过所述SPI总线连接。

相比于相关技术，本申请实施例提供的电动摩托车，包括主体、车轮、悬架系统、操控系统及动力系统；动力系统包括依次连接的电源、控制模块和驱动电机；控制模块包括依次连接的传感单元、一级处理单元、二级处理单元和中继单元，其中，一级处理单元包括多个处理器，处理器能够输出控制信号，二级处理单元被配置为对多个控制信号进行表决处理，并输出表决信号至中继单元。通过本申请，解决了电动摩托车中继单元的控制安全性较低的问题，提升了电动摩托车中继单元的控制安全性。