[实用新型]支架移载机构及固晶设备

权利要求书

1.支架移载机构，包括用于支撑支架的支撑平台(1)、分别安装于所述支撑平台(1)的两端的夹料组件(2)和用于驱动所述支撑平台(1)移动的动力输出组件(3)，所述支撑平台(1)安装于所述动力输出组件(3)上，其特征在于：各所述夹料组件(2)包括安装于所述支撑平台(1)上的挡板(21)、用于与所述支撑平台(1)配合夹持所述支架的压料座(22)和用于驱动所述压料座(22)移动的压紧气缸(23)，所述压料座(22)滑动安装于所述挡板(21)上，所述压紧气缸(23)安装于所述挡板(21)上，所述压紧气缸(23)与所述压料座(22)连接。

2.如权利要求1所述的支架移载机构，其特征在于：各所述夹料组件(2)还包括转动安装于所述压料座(22)上的多个转动轮(24)、用于支撑所述支架的传送带(25)和用于驱动多个所述转动轮(24)转动的驱动电机(26)；所述传送带(25)连接多个所述转动轮(24)，所述驱动电机(26)安装于所述压料座(22)上，所述驱动电机(26)与其中一个所述转动轮(24)连接。

3.如权利要求1所述的支架移载机构，其特征在于：各所述夹料组件(2)还包括一端铰接于所述压料座(22)上的转动座(27)和转动安装于所述转动座(27)的另一端的引导轮(28)。

4.如权利要求3所述的支架移载机构，其特征在于：各所述夹料组件(2)还包括连接所述转动座(27)与所述压料座(22)的弹性件(29)。

5.如权利要求1所述的支架移载机构，其特征在于：所述支撑平台(1)包括支撑底座(11)、用于支撑所述支架的支撑顶板(12)和连接所述支撑顶板(12)与所述支撑底座(11)的连接座(13)；两个所述夹料组件(2)安装于所述支撑底座(11)的两端。

6.如权利要求1所述的支架移载机构，其特征在于：所述支架移载机构还包括用于抵挡所述支架的挡料组件(4)，所述挡料组件(4)安装于所述支撑平台(1)上，所述挡料组件(4)设于两个所述夹料组件(2)之间。

7.如权利要求6所述的支架移载机构，其特征在于：所述挡料组件(4)包括安装于所述支撑平台(1)上的挡料底座(41)、用于抵挡所述支架的挡料顶座(42)和用于驱动所述挡料顶座(42)升降的挡料气缸(43)，所述挡料顶座(42)滑动安装于所述挡料底座(41)上，所述挡料气缸(43)安装于所述挡料底座(41)上，所述挡料底座(41)与所述挡料顶座(42)连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的支架移载机构，其特征在于：所述支架移载机构还包括用于检测所述支架的检测器(5)，所述检测器(5)安装于所述支撑平台(1)上，所述检测器(5)设于两个所述夹料组件(2)之间。

9.如权利要求1-7任一项所述的支架移载机构，其特征在于：所述动力输出组件(3)包括用于驱动所述支撑平台(1)横向移动的横移动力单元(31)和用于驱动所述支撑平台(1)纵向移动的纵移动力单元(32)，所述支撑平台(1)安装于所述横移动力单元(31)上，所述横移动力单元(31)安装于所述纵移动力单元(32)上。

10.固晶设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的支架移载机构。