[实用新型]支架移载机构及固晶设备

说明书

本申请提供了一种支架移载机构及固晶设备，该支架移载机构包括支撑平台、分别安装于支撑平台的两端的夹料组件和动力输出组件，各夹料组件包括安装于支撑平台上的挡板、滑动安装于挡板上的压料座和与压料座连接的压紧气缸。通过在支撑平台的两端分别安装夹料组件，各夹料组件中的压紧气缸可驱动压料座在挡板上实现上下移动，从而可实现压料座配合支撑平台实现对支架的夹紧固定。通过动力输出组件驱动支撑平台移动，从而可实现对支架的移动。本申请采用压紧气缸实现对压料座的驱动，压紧气缸具有动作迅速、反应快等优点，从而可有效降低压料座上下移动的重心，减少压料座在运动过程中的晃动，提高对支架的夹持效果，进而提高后续的固晶精度。

技术领域

本申请属于固晶设备技术领域，更具体地说，是涉及一种支架移载机构及使用该支架移载机构的固晶设备。

背景技术

固晶设备通常包括用于供应支架的支架上料机构，用于移动支架的支架移载机构，用于支撑并带动晶环转动的晶环旋转机构，用于将晶环上的芯片顶出的顶晶机构，用于将芯片移送至固晶位以实现固晶作业的固晶摆臂机构，分别设于取晶位和固晶位的相机，用于存储固晶后的产品的收料机构，以及将产品由固晶位移送至收料机构中的移料机构等。

在支架移载机构中，通常是在传送平台的挡板上滑动安装滑板，并在挡板上安装驱动电机，驱动电机与滑板连接，以驱动滑板上下移动，以实现对支架的夹持固定，避免支架移载机构在移动支架的过程中发生位置偏移而影响后续的固晶精度。然而，通过驱动电机驱动滑板上下移动的重心高，致使支架移载机构对支架的夹持效果差，而影响后续的固晶精度。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种支架移载机构及固晶设备，以解决相关技术中存在的：通过驱动电机驱动滑板上下移动的重心高，致使支架移载机构对支架的夹持效果差，而影响后续的固晶精度的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种支架移载机构，包括用于支撑支架的支撑平台、分别安装于所述支撑平台的两端的夹料组件和用于驱动所述支撑平台移动的动力输出组件，所述支撑平台安装于所述动力输出组件上，各所述夹料组件包括安装于所述支撑平台上的挡板、用于与所述支撑平台配合夹持所述支架的压料座和用于驱动所述压料座移动的压紧气缸，所述压料座滑动安装于所述挡板上，所述压紧气缸安装于所述挡板上，所述压紧气缸与所述压料座连接。

此结构，本申请通过在支撑平台的两端分别安装夹料组件，各夹料组件中的压紧气缸可驱动压料座在挡板上实现上下移动，从而可实现压料座配合支撑平台实现对支架的夹紧固定。通过动力输出组件驱动支撑平台移动，从而可实现对支架的移动。本申请采用压紧气缸实现对压料座的驱动，压紧气缸具有动作迅速、反应快等优点，从而可有效降低压料座上下移动的重心，减少压料座在运动过程中的晃动，提高对支架的夹持效果，进而提高后续的固晶精度。

在一个实施例中，各所述夹料组件还包括转动安装于所述压料座上的多个转动轮、用于支撑所述支架的传送带和用于驱动多个所述转动轮转动的驱动电机；所述传送带连接多个所述转动轮，所述驱动电机安装于所述压料座上，所述驱动电机与其中一个所述转动轮连接。

此结构，通过传送带可实现对支架的支撑；通过驱动电机和多个转动轮的作用，可一并带动传送带移送，从而可将上一工序输送来的支架移送至支撑平台上，或者将支撑平台上的支架移出，以实现对支架的过渡。

在一个实施例中，各所述夹料组件还包括一端铰接于所述压料座上的转动座和转动安装于所述转动座的另一端的引导轮。

此结构，通过转动座和引导轮可将支架准确地引导至传送带上，避免支架的位置发生偏移。

在一个实施例中，各所述夹料组件还包括连接所述转动座与所述压料座的弹性件。

此结构，通过弹性件可使引导轮紧贴于支架的顶面，以实现对支架的引导；而且，还可对转动座的转动角度进行限位。