[实用新型]上料装置

权利要求书

1.上料装置，其特征在于，包括：

中转流线(31)，包括环形轨道(311)和设于所述环形轨道(311)循环流转的载具(312)；

工件供料装置(32)，所述工件供料装置(32)设置至少一组，且沿所述环形轨道(311)的外周侧设置，所述工件供料装置(32)用于提供工件，并能够将所述工件搬送到所述载具(312)上；

精定位装置(33)，用于对放入到所述精定位装置(33)的所述工件进行定位；及

拾料转移装置(34)，所述拾料转移装置(34)被配置为能够将所述载具(312)上的工件转移到所述精定位装置(33)上进行定位，和/或将定位后的所述工件移出所述精定位装置(33)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述工件供料装置(32)包括：

振动盘(321)，所述振动盘(321)用于对所述工件进行振动，以使所述工件处于需要的姿态；及

搬料装置(322)，所述搬料装置(322)用于将处于需要姿态的工件搬送至所述载具(312)。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述振动盘(321)移动设置，以靠近或远离所述环形轨道(311)。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述拾料转移装置(34)包括：

安装架(341)，所述安装架(341)上设置有呈倒U型的引导轨道(34121)，所述引导轨道(34121)的两端分别靠近和远离所述环形轨道(311)；及

吸附组件(342)，活动设置于所述安装架(341)，并能够在所述吸附组件(342)的朝向固定的姿态下沿所述引导轨道(34121)往复移动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述吸附组件(342)包括：

安装组件(3421)，包括横移件(34211)和安装件(34212)，所述横移件(34211)滑动连接于所述安装架(341)，以抓取所述中转流线(31)上的工件，所述安装件(34212)沿竖直方向滑动连接于所述横移件(34211)；

吸嘴组件(3422)，所述吸嘴组件(3422)安装于所述安装件(34212)；及

连接件，固定连接于所述安装组件(3421)和/或所述吸嘴组件(3422)，所述连接件朝向所述安装架(341)设置，所述连接件的伸出端滑动设置于所述引导轨道(34121)内，并能沿所述引导轨道(34121)移动。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述吸嘴组件(3422)包括：

间隔设置的两组吸嘴，其中一组所述吸嘴用于将所述载具(312)上的工件移送至所述精定位装置(33)，另一组所述吸嘴用于将所述精定位装置(33)上的所述工件移出。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述安装件(34212)上设置有限位件(34213)，所述安装架(341)上设置有止位件(3410)，所述止位件(3410)位于所述限位件(34213)的下方，所述止位件(3410)用于限制所述限位件(34213)移动的最低位置。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述精定位装置(33)包括：

支撑座(331)；

定位载具(332)，滑动设置于所述支撑座(331)上，以适应所述拾料转移装置(34)的位置，所述定位载具(332)上设有多个用于容纳所述工件的容置槽(3321)；

第一定位组件(333)，活动设置于所述定位载具(332)内，所述第一定位组件(333)限位所述容置槽(3321)内的所述工件的位置；及

第二定位组件，被配置为限位所述工件的位置，所述第一定位组件(333)和所述第二定位组件对所述工件的限位方向相垂直。