[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型涉及料传送技术领域，公开了一种上料装置，上料装置包括中转流线、工件供料装置、精定位装置和拾料转移装置，中转流线包括环形轨道和设于环形轨道上的载具，工件供料装置沿环形轨道的外周侧设置，工件供料装置用于提供工件，并能够将工件搬送到载具上；精定位装置用于对放入到精定位装置的工件进行定位；拾料转移装置被配置为能够将载具上的工件转移到精定位装置上进行定位，和/或将定位后的工件移出精定位装置。该上料装置通过工件供料装置对工件进行供料，并能够将工件搬送到载具上，通过拾料转移装置将载具上的工件转移到精定位装置上进行定位，并能够将定位后的工件移出精定位装置，以实现对工件的精确上料。

技术领域

本实用新型涉及料传送技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用范围越来越广泛。连接器的制作生产线一般包括端子与端子外壳的组装、胶芯与端子外壳的装配、以及产品性能检测等工序。

在端子料带与端子外壳组装的过程中，需要通过上料装置对端子外壳进行上料，现有的上料装置通常是机械手进行上料，由于机械手对端子外壳的拿取过程中，端子外壳的朝向不同，存在多个端子外壳不对位的情况，无法满足精准上料的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种上料装置，解决了现有上料装置无法精准上料的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种上料装置，包括：

中转流线，包括环形轨道和设于所述环形轨道循环流转的载具；

工件供料装置，所述工件供料装置设置至少一组，且沿所述环形轨道的外周侧设置，所述工件供料装置用于提供工件，并能够将所述工件搬送到所述载具上；

精定位装置，用于对放入到所述精定位装置的所述工件进行定位；及

拾料转移装置，所述拾料转移装置被配置为能够将所述载具上的工件转移到所述精定位装置上进行定位，和/或将定位后的所述工件移出所述精定位装置。

该上料装置通过工件供料装置对工件进行供料，并能够将工件搬送到载具上，通过拾料转移装置将载具上的工件转移到精定位装置上进行定位，并能够将定位后的工件移出所述精定位装置，以实现对工件的精确上料过程。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述工件供料装置包括：

振动盘，所述振动盘用于对所述工件进行振动，以使所述工件处于需要的姿态；及

搬料装置，所述搬料装置用于将处于需要姿态的所述工件搬送至所述载具。

工件供料装置通过振动盘对工件进行振动，以使工件处于需要的姿态，便于后续的组装，搬料装置能够将处于需要姿态的工件搬送到载具上，以实现供料的操作。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述振动盘移动设置，以靠近或远离所述环形轨道。

振动盘移动设置，以便于通过移动对振动盘进行装料，以及装料完成后不影响后续的操作。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述拾料转移装置包括：

安装架，所述安装架上设置有呈倒U型的引导轨道，所述引导轨道的两端分别靠近和远离环形轨道；及

吸附组件，活动设置于所述安装架，并能够在所述吸附组件的朝向固定的姿态下沿所述引导轨道往复移动。

吸附组件沿引导轨道往复移动，从而能够实现往复的夹放操作，结构较为巧妙。

作为上述上料装置的一种优选方案，所述吸附组件包括：