[实用新型]一种立柱翻转工装

权利要求书

1.一种立柱翻转工装，包括两个相对设置的第一夹持翻转机构(1)和第二夹持翻转机构(2)，立柱(3)夹持于所述第一夹持翻转机构(1)和所述第二夹持翻转机构(2)之间；所述第二夹持翻转机构(2)固定于地面上，其特征在于，所述第一夹持翻转机构(1)滑动设置于地面上，使所述第一夹持翻转机构(1)能够沿所述第一夹持翻转机构(1)和所述第二夹持翻转机构(2)之间的连线方向前后移动。

2.根据权利要求1所述的立柱翻转工装，其特征在于，所述第一夹持翻转机构(1)下设置有沿所述第一夹持翻转机构(1)和所述第二夹持翻转机构(2)之间的连线方向的导轨机构(4)，所述导轨机构(4)固定于地面上；

所述第一夹持翻转机构(1)与所述导轨机构(4)之间设置有连接板(5)，所述第一夹持翻转机构(1)与连接板(5)固定连接，所述连接板(5)与所述导轨机构(4)可沿其移动的连接。

3.根据权利要求2所述的立柱翻转工装，其特征在于，所述导轨机构(4)包括底座(41)，所述底座(41)为四个方钢头尾依次连接而成的矩形结构，所述底座(41)长边的延伸方向与所述第一夹持翻转机构(1)的运动方向相同；

所述底座(41)长边外侧设置有定位耳板(411)，所述底座(41)通过膨胀螺栓穿设于所述定位耳板(411)与地面固定。

4.根据权利要求3所述的立柱翻转工装，其特征在于，所述导轨机构(4)包括丝杠(42)，两个所述底座(41)短边中点上分别设置有用于驱动所述丝杠(42)的第一电机(412)和用于支撑所述丝杠(42)第一从动轴承(413)，所述丝杠(42)的一端与所述第一电机(412)连接，所述丝杠(42)的另一端与所述第一从动轴承(413)连接；

所述丝杠(42)上设置带有连接座(4211)的丝杠螺母(421)，所述连接座(4211)固定于所述连接板(5)中心。

5.根据权利要求4所述的立柱翻转工装，其特征在于，两个所述底座(41)长边上均设置有导轨(43)，两个所述导轨(43)相对于所述丝杠(42)对称；

两个所述导轨(43)上均设置有若干支撑滑块(431)；

所述连接板(5)垂直于所述导轨(43)延伸方向的长度大于两个所述导轨(43)内侧之间的距离；

位于两个所述导轨(43)上方的所述连接板(5)下表面设置有垫块(51)，所述垫块(51)搭设在所述支撑滑块(431)上以使所述连接板(5)保持水平。

6.根据权利要求5所述的立柱翻转工装，其特征在于，两个所述底座(41)长边上均设置有两个限位块(44)，两个所述限位块(44)分别位于所述导轨(43)的两端。

7.根据权利要求5所述的立柱翻转工装，其特征在于，所述导轨(43)的长度范围为：2000mm-2400mm。

8.根据权利要求2所述的立柱翻转工装，其特征在于，所述第一夹持翻转机构(1)包括运动机架(11)和第一旋转机构(12)，所述运动机架(11)下方与所述连接板(5)固定，所述运动机架(11)上方设置有第二电机(111)，所述第一旋转机构(12)通过联轴器与所述第二电机(111)连接，所述第一旋转机构(12)位于所述第一夹持翻转机构(1)相对于所述第二夹持翻转机构(2)的一侧；

所述第一旋转机构(12)相对于所述第二夹持翻转机构(2)的面上位于上下左右四个方向分别设置有第一夹爪(121)。

9.根据权利要求8所述的立柱翻转工装，其特征在于，所述第一旋转机构(12)上设置有第一对中装置(122)以调节所述第一夹爪(121)的夹持位置和夹持松紧程度。

10.根据权利要求8所述的立柱翻转工装，其特征在于，所述第二夹持翻转机构(2)包括固定机架(21)和第二旋转机构(22)，所述固定机架(21)下方与地面固定，所述固定机架(21)上方设置有第二从动轴承(211)，所述第二旋转机构(22)与所述第二从动轴承(211)连接，所述第二旋转机构(22)位于所述第二夹持翻转机构(2)相对于所述第一夹持翻转机构(1)的一侧；

所述第二旋转机构(22)相对于所述第一夹持翻转机构(1)的面上位于上下左右四个方向分别设置有第二夹爪(221)。