[实用新型]反射镜组件、激光发射模组和激光雷达

权利要求书

1.一种反射镜组件，其特征在于，所述反射镜组件包括：

半球形安装座，具有第一表面和第二表面，所述第一表面为半球形凸面，所述第二表面与所述第一表面相对设置；

反射镜支架，具有至少一个半球形凹面，一个所述半球形凹面与一个所述半球形凸面的至少部分贴合；

圆形反射镜，固定在所述第二表面，用于对入射的激光光束进行反射；其中，所述第二表面至少用于与所述圆形反射镜固定的区域为平面，且所述圆形反射镜和所述第二表面的边缘平齐。

2.根据权利要求1所述的反射镜组件，其特征在于，

所述半球形凸面和所述半球形凹面之间通过粘合剂粘合。

3.根据权利要求2所述的反射镜组件，其特征在于，

所述半球形凸面具有一个或多个向所述第二表面凸起的第一凹槽；

所述半球形凹面具有一个或多个通孔；

所述第一凹槽内填充有通过所述通孔注入的粘合剂；

所述粘合剂，粘合所述半球形安装座和所述反射镜支架。

4.根据权利要求3所述的反射镜组件，其特征在于，所述通孔设置在靠近所述半球形凹面的中心的位置。

5.根据权利要求4所述的反射镜组件，其特征在于，所述反射镜支架包括：

主体部分，具有多个安装区域，一个所述安装区域内具有一个所述半球形凹面，以及一个位于所述半球形凹面四周的平台区域；相邻所述安装区域的平台区域所在平面的夹角为钝角；

连接部分，连接在所述主体部分的两端。

6.根据权利要求5所述的反射镜组件，其特征在于，所述连接部分包括：第一连接部分和第二连接部分；

所述第一连接部分连接在所述主体部分的两端，且沿所述主体部分的厚度方向向所述半球形凹面的开口侧延伸；

所述第二连接部分连接在所述第一连接部分远离所述主体部分的一侧。

7.根据权利要求6所述的反射镜组件，其特征在于，

所述主体部分沿长轴方向具有相对设置的第一长边，以及第二长边；

所述第一连接部分，沿所述第一长边至第二长边的方向逐渐增宽。

8.根据权利要求7所述的反射镜组件，其特征在于，所述反射镜支架还具有加强板；

所述加强板固定在所述主体部分和所述第一连接部分围成的空间内，且与所述第二长边连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的反射镜组件，其特征在于，所述反射镜支架与所述半球形安装座的材质相同，且所述半球形安装座具有第一热膨胀系数，所述反射镜具有第二热膨胀系数，

其中，第一热膨胀系数与第二热膨胀系数之间的差值小于第一阈值。

10.根据权利要求9所述的反射镜组件，其特征在于，所述反射镜支架的材质为可伐合金。

11.一种激光发射模组，其特征在于，包括：

壳体；

以及权利要求2至10任一项所述的反射镜组件；

其中，所述反射镜组件安装在所述壳体上。

12.根据权利要求11所述的激光发射模组，其特征在于，所述反射镜组件包括：反射镜支架；

所述反射镜支架的第二连接部分上设置有第一限位结构；

所述壳体上设置有与所述第一限位结构配合的第二限位结构；

所述第一限位结构和所述第二限位结构配合，用于实现所述反射镜支架在所述壳体上的安装位置的限定。

13.根据权利要求12所述的激光发射模组，其特征在于，

第一限位结构为至少一个限位销，所述第二限位结构为与所述限位销配合的限位槽；

或者；

所述第一限位结构为至少一个限位槽，所述第二限位结构为与所述限位槽配合的限位销。

14.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：

激光接收模组；

处理器；

以及权利要求11-13任一项所述的激光发射模组。