[实用新型]反射镜组件、激光发射模组和激光雷达

说明书

本申请提供一种反射镜组件，激光发射模组和激光雷达，其中，反射镜组件包括：半球形安装座，具有第一表面和第二表面，第一表面为半球形凸面，第二表面与第一表面相对设置；反射镜支架，具有至少一个半球形凹面，一个半球形凹面与一个半球形凸面的至少部分贴合；圆形反射镜，固定在第二表面，用于对入射的激光光束进行反射；其中，第二表面至少用于与圆形反射镜固定区域为平面，且圆形反射镜和第二表面的边缘平齐。在本申请的反射镜组件中，通过将圆形反射镜固定在半球形安装座上，圆形反射镜的边缘不会超出第二表面的边缘或者超出过多，从而可以和半球形安装座的第二表面更好的贴合，降低了反射镜从安装座上脱落或出现翘曲变形的概率。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种反射镜组件、激光发射模组和激光雷达。

背景技术

激光雷达包括激光发射模组、激光接收模组，以及对激光接收模组接收到的回波光束进行处理的处理器。

在激光发射模组中，包括有反射镜组件，该反射镜组件可以改变激光器出射的激光光束的光路，以使激光光束能够按照预设角度从激光发射模组中射出。

然而，随着激光雷达使用时间的增长，反射镜模组中的反射镜容易出现翘曲变形、开裂以及从安装座上脱落等问题，影响其对激光光束的反射。

发明内容

本申请实施例提供了一种反射镜组件、激光发射模组及激光雷达，能够降低反射镜从安装座上脱落或出现翘曲变形的概率。

第一方面，本申请提供了一种反射镜组件，所述反射镜组件包括：

半球形安装座，具有第一表面和第二表面，所述第一表面为半球形凸面，所述第二表面与所述第一表面相对设置；

反射镜支架，具有至少一个半球形凹面，一个所述半球形凹面与一个所述半球形凸面的至少部分贴合；

圆形反射镜，固定在所述第二表面，用于对入射的激光光束进行反射；其中，所述第二表面至少用于与所述圆形反射镜固定的区域为平面，且所述圆形反射镜和所述第二表面的边缘平齐。

可选地，所述半球形凸面和所述半球形凹面之间通过粘合剂粘合。

可选地，所述半球形凸面具有一个或多个向所述第二表面凸起的第一凹槽；

所述半球形凹面具有一个或多个通孔；

所述第一凹槽内填充有通过所述通孔注入的粘合剂；

所述粘合剂，粘合所述半球形安装座和所述反射镜支架。

可选地，所述通孔设置在靠近所述半球形凹面的中心的位置。

可选地，所述反射镜支架包括：

主体部分，具有多个安装区域，一个所述安装区域内具有一个所述半球形凹面，以及一个位于所述半球形凹面四周的平台区域；相邻所述安装区域的平台区域所在平面的夹角为钝角；

连接部分，连接在所述主体部分的两端。

可选地，所述连接部分包括：第一连接部分和第二连接部分；

所述第一连接部分连接在所述主体部分的两端，且沿所述主体部分的厚度方向向所述半球形凹面的开口侧延伸；

所述第二连接部分连接在所述第一连接部分远离所述主体部分的一侧。

可选地，所述主体部分沿长轴方向具有相对设置的第一长边，以及第二长边；

所述第一连接部分，沿所述第一长边至第二长边的方向逐渐增宽。

可选地，所述反射镜支架还具有加强板；

所述加强板固定在所述第一连接部分和第二连接部分围成的空间内，且与所述第二长边连接。