[实用新型]一种用于分体式机器人的货架举升装置和分体式机器人

权利要求书

1.一种用于分体式机器人的货架举升装置，其特征在于，包括：底板、顶板、剪叉式顶升机构和活动引导柱，所述底板设置于机器人地盘上，所述顶板位于所述底板之上，所述剪叉式顶升机构在伸缩方向的两端分别与所述底板和所述顶板铰接，所述活动引导柱分别与所述底板和所述顶板连接，所述活动引导柱的数量为至少一个。

2.根据权利要求1所述的用于分体式机器人的货架举升装置，其特征在于，所述活动引导柱包括导柱和导套，所述导柱的一端插入在所述导套内并能够沿所述导套往复移动；

所述导柱的另一端与所述顶板垂直连接，所述导套与所述底板垂直连接；或者，所述导柱的另一端与所述底板垂直连接，所述导套与所述顶板垂直连接。

3.根据权利要求2所述的用于分体式机器人的货架举升装置，其特征在于，所述导套为圆筒，所述导柱包括第一圆柱和第二圆柱，所述第一圆柱与所述第二圆柱轴向连接，所述第一圆柱能够插入所述导套并与所述导套间隙配合，所述第二圆柱的直径大于所述第一圆柱的直径，并在所述第一圆柱与所述第二圆柱连接处形成限位台阶，当所述剪叉式顶升机构下降至最低位置时，所述限位台阶的表面与所述导套的端面相抵接。

4.根据权利要求3所述的用于分体式机器人的货架举升装置，其特征在于，所述活动引导柱的数量为两个，两个活动引导柱分别位于所述剪叉式顶升机构的两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于分体式机器人的货架举升装置，其特征在于，所述剪叉式顶升机构包括外连杆、中间连杆、导轨和举升电机，所述导轨的数量为两个，其中一个导轨连接于所述顶板上，另外一个导轨连接于所述底板上，且两个导轨的位置上下相对；

所述外连杆的数量为两个，两个外连杆并排相对设置，两个外连杆的一端分别与位于所述顶板上的导轨铰接，两个外连杆的另一端分别与所述底板铰接，所述中间连杆设于两个外连杆之间并与两个外连杆的中间位置相铰接，所述中间连杆的一端与位于所述底板上的导轨铰接，所述中间连杆的另一端与所述顶板铰接，所述举升电机分别与所述顶板和所述底板铰接；

当所述剪叉式顶升机构上下移动时，与所述导轨铰接的外连杆和中间连杆能够沿所述导轨往复移动。

6.根据权利要求5所述的用于分体式机器人的货架举升装置，其特征在于，所述举升电机倾斜连接在所述顶板与所述底板之间。

7.根据权利要求5所述的用于分体式机器人的货架举升装置，其特征在于，所述底板、顶板和导轨上分别设有连杆座，每个所述连杆座与一个外连杆或中间连杆一一对应连接，所述连杆座上设有轴孔，所述外连杆与中间连杆上分别设有与所述轴孔对应的安装孔，所述外连杆和中间连杆各自通过销轴穿过所述轴孔和安装孔来与对应的连杆座相铰接。

8.根据权利要求7所述的用于分体式机器人的货架举升装置，其特征在于，所述中间连杆包括两个相对且间隔连接的连杆臂，两个连杆臂之间连接有至少一个加强肋；

所述两个连杆臂的两端各设有与外连杆两端配合的第一铰接孔，两个所述连杆臂的中间位置各设有与外连杆中间位置配合的第二铰接孔。

9.根据权利要求8所述的用于分体式机器人的货架举升装置，其特征在于，所述中间连杆为一体成型结构。

10.一种分体式机器人，其特征在于，至少包括机器人底盘，所述机器人底盘上连接有如权利要求1-9任一项所述的货架举升装置。