[实用新型]一种车轮同步稳定转向系统

权利要求书

1.一种车轮同步稳定转向系统，包括前翼组件和转向系统，转向组件安装在车架上，车架上罩设有外壳，前翼组件设置在外壳的前端，其特征在于：转向系统从动轮组件、同步装置和转向装置；从动轮组件包括分别设置在车架两侧的第一传动件，第一传动件上连接有车轮，两第一传动件之间通过同步装置连接，同步装置与转向装置连接；

第一传动件包括轮芯和和轮边立柱，轮芯穿设在轮边立柱中且与轮边立柱可转动连接；轮边立柱与车架铰接；在轮芯远离轮边立柱的一端设有螺纹部，在螺纹部与轮边立柱之间设有两个以上的定位销，在车轮上设有与定位销配合的定位孔；轮芯靠近螺纹部的一端穿过车轮与锁紧螺母螺纹连接；定位销插接在定位孔中；

在螺纹部远离轮边立柱的一端设有台阶部，在台阶部上设有两个关于轮芯的轴向对称设置的插接孔，两个插接孔之间设有防脱位装置，防脱位装置包括两个插接件，两插接件之间连接有扭簧；插接件与插接孔一一对应插接件从台阶部内壁向外插接设置，插接件从穿过插接孔向外伸出的一端对锁紧螺母轴向限位；

所述同步装置包括同步支架、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、同步齿轮轴和套筒组件；在同步支架的两端分别设有固定座，套筒组件固定在两固定座之间；第一传动杆穿设在套筒组件中，第一传动杆的一端穿过在一固定座上与第二传动杆铰接；第一传动杆的另一端滑动穿过在另一固定座与第三传动杆铰接；第一传动杆滑动设置在两固定座上；第二传动杆与一第一传动件的一侧的铰接；第三传动杆与另一第一传动件的一侧铰接；在第一传动杆的一侧设有齿条，套筒组件包括安装座，在安装座的一侧设有与齿条对应的开口；同步齿轮轴安装在安装座中，同步齿轮轴的齿轮穿过开口与齿条啮合；同步齿轮轴与转向装置连接；

所述前翼组件包括前翼主翼和两个前翼襟翼，在前翼主翼的两端分别设有前翼第一端板，在两前翼第一端板之间设有两前翼第二端板；两前翼第二端板的一端都与前翼主翼的上表面连接，两前翼第二端板的一端都与外壳连接；两前翼襟翼位于前翼主翼上方且关于外壳对称设置，前翼襟翼连接在前翼第二端板和前翼第一端板之间；前翼襟翼与前翼主翼之间形成前翼第一导流口；前翼主翼与外壳之间形成前翼第二导流口；

位于两前翼第二端板之间的前翼主翼的下表面向外凸设有弧形凸起部；所述前翼主翼和前翼襟翼都沿车架长度方向弧形设置；弧形凸起部的表面弧度、前翼主翼的下表面的弧度大于前翼主翼的上表面的弧度；前翼襟翼的下表面的弧度大于前翼襟翼的上表面的弧度；

在前翼第一端板靠近车轮的一端设有前翼弧形导流件，前翼弧形导流件向远离前翼第二端板方向弯折成形；前翼第二板翼与前翼弧形导流件连接。

2.根据权利要求1所述的一种车轮同步稳定转向系统，其特征在于：插接件包括插接部和压紧部，插接部设置在压紧部的一侧，插接部与插接孔尺寸匹配且尺寸小于压紧部，插接部穿过插接孔，从台阶部内壁对压紧部进行抵挡；在压紧部上设有锁紧孔，扭簧的一力臂与一锁紧孔连接，扭簧的另一力臂与另一锁紧孔连接；在扭簧的弹力作用下同时将两插接件的压紧部压紧在台阶部的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种车轮同步稳定转向系统，其特征在于：轮芯通过转动组件与轮边立柱可转动连接；轮边立柱包括转动孔，在转动孔的一侧设有第一容置槽，在转动孔的另一侧设有第二容置槽，第一容置槽与第二容置槽之间形成有抵挡部；所述转动组件包括第一轴承和第二轴承；第一轴承设置在第一容置槽中，第二轴承设置在第二容置槽中；第一轴承的外圈的侧面与抵挡部抵接，第二轴承的外圈的侧面与抵挡部抵接；

轮芯的一端穿设在第一轴承、第二轴承和转动孔上；轮芯与第一轴承内圈之间过盈配合，轮芯与第二轴承内圈之间过盈配合，第一轴承的外圈与第一容置槽的内壁贴合；第二轴承的外圈与第二容置槽的内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种车轮同步稳定转向系统，其特征在于：轮边立柱的顶部设有第一铰接座，轮边立柱的底部设有第二铰接座；第一铰接座位于轮芯的上方，第二铰接座位于轮芯的下方；在轮边立柱上还设有第三铰接座，第一铰接座和第二铰接座在轮芯的高度投影方向重合；第三铰接座位于轮芯的一侧；第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座都沿轮芯的轴向方向横向设置；所述第二传动杆与一第一传动件的第三铰接座的铰接；第三传动杆与另一第一传动件的第三铰接座铰接。