[实用新型]一种具有导航雷达的喷涂机械臂

权利要求书

1.一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、底座(3)、空气增压室(5)和喷涂喷头(6)，所述第一机械臂(1)安装在所述底座(3)的上方，所述第一机械臂(1)的上下两端分别设有第一转向电机(11)和第二转向电机(21)，所述第一机械臂(1)通过所述第一转向电机(11)与所述底座(3)传动连接，所述第二机械臂(2)安装在所述第一机械臂(1)的上方，所述第二机械臂(2)与所述第一机械臂(1)之间通过所述第二转向电机(21)传动连接，

所述第二机械臂(2)靠近所述第一机械臂(1)的一端设有加料仓(31)，所述第二机械臂(2)远离所述加料仓(31)的一端设有端头转动关节(52)，所述空气增压室(5)安装在所述端头转动关节(52)的下方，所述空气增压室(5)的下端安装有喷涂喷头(6)，所述喷涂喷头(6)包括喷头安装座(61)和喷头端盖(62)，所述喷头端盖(62)上设有空气喷口(63)、第一喷口(64)和第二喷口(65)，所述空气喷口(63)与所述空气增压室(5)气动连接，所述第一喷口(64)和第二喷口(65)与所述加料仓(31)连接；还具有导航雷达；所述导航雷达在机械臂移动过程中进行定位及路径导航。

2.根据权利要求1所述的一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，所述喷头安装座(61)的内部、所述喷头端盖(62)的内壁上设有第二输送管、第一输送管和空气输送管，所述第二输送管与所述第二喷口(65)连通，所述第一输送管与所述第一喷口(64)连通，所述空气输送管与所述空气喷口(63)连通。

3.根据权利要求2所述的一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，所述加料仓(31)上设有两个加料口和两个储腔，两个所述储腔分别与所述第二输送管和第一输送管通过软管连通。

4.根据权利要求1所述的一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，所述空气增压室(5)中设有空气泵，所述空气泵与空气输送管之间通过软管密封连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，所述喷头安装座(61)的外壁上设有环其一周外壁分布的喷头凹槽(611)。

6.根据权利要求1所述的一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，所述空气喷口(63)位于所述第一喷口(64)的内侧，所述第一喷口(64)位于所述第二喷口(65)的内侧，所述喷头端盖(62)为凸出的弧面结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，所述加料仓(31)上设有密封盖。

8.根据权利要求1所述的一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，所述第二机械臂(2)内设有增压泵。

9.根据权利要求1所述的一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，所述第二机械臂(2)上设有气动升降装置(4)，所述气动升降装置(4)的一端贯穿所述第二机械臂(2)并螺纹连接取模装置(7)。

10.根据权利要求9所述的一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，所述取模装置(7)包括连接块(71)，所述连接块(71)顶部设有螺纹孔，所述连接块(71)底壁固定连接有机械手，所述机械手的侧壁设有连接槽(75)，所述连接槽(75)的通过转动销(74)转动连接有取模爪(76)。