[实用新型]一种具有导航雷达的喷涂机械臂

说明书

本实用新型提供了一种具有导航雷达的喷涂机械臂，属于机械臂技术领域，该具有导航雷达的喷涂机械臂具有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的上下两端分别设有第一转向电机和第二转向电机，第二机械臂的一侧设有加料仓，另一侧设有空气增压室，空气增压室的下端设有喷涂喷头，喷涂喷头包括喷头安装座和喷头端盖，喷头端盖上设有空气喷口、第一喷口和第二喷口；喷头安装座的内部、喷头端盖的内壁上设有第二输送管、第一输送管和空气输送管，第二输送管与第二喷口连通，第一输送管与第一喷口连通，空气输送管与空气喷口连通；第二机械臂上还设有气动升降装置；解决喷涂不均匀，且现有的喷涂机械臂缺乏定位导航功能的问题。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体而言，涉及一种具有导航雷达的喷涂机械臂。

背景技术

现有的喷涂作业主要采用以下解决方案：流水线人工喷涂、流水线自动化喷涂、流水线机械臂喷涂；机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂装置使近年来发展迅猛的高科技自动化装置，是工业机器人的一个重要分支，机械臂装置以其灵活性被广泛应用，喷涂工艺也逐步开始普及多轴机械臂技术；机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的电子机械装置，可以把任意一个物件按照空间位姿的时变要求进行移动，从而完成夹持焊钳或焊枪、点焊或弧焊、搬运零件或构件、激光切割、喷涂、装配机械零部件等工业操作。在实际的喷涂作业中，由于被喷涂物品的结构多样性，且喷涂作业的表面结构也往往相对复杂，因此会造成喷涂不均匀，且现有的喷涂机械臂缺乏定位导航功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种具有导航雷达的喷涂机械臂，用于解决喷涂不均匀，且现有的喷涂机械臂缺乏定位导航功能的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种具有导航雷达的喷涂机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、底座、空气增压室和喷涂喷头，所述第一机械臂安装在所述底座的上方，所述第一机械臂的上下两端分别设有第一转向电机和第二转向电机，所述第一机械臂通过所述第一转向电机与所述底座传动连接，所述第二机械臂安装在所述第一机械臂的上方，所述第二机械臂与所述第一机械臂之间通过所述第二转向电机传动连接，

所述第二机械臂靠近所述第一机械臂的一端设有加料仓，所述第二机械臂远离所述加料仓的一端设有端头转动关节，所述空气增压室安装在所述端头转动关节的下方，所述空气增压室的下端安装有喷涂喷头，所述喷涂喷头包括喷头安装座和喷头端盖，所述喷头端盖上设有空气喷口、第一喷口和第二喷口，所述空气喷口与所述空气增压室气动连接，所述第一喷口和第二喷口与所述加料仓连接；

其中，具有导航雷达；所述导航雷达在机械臂移动过程中进行定位及路径导航。

本实用新型提供的一种具有导航雷达的喷涂机械臂的技术效果如下：通过设置导航雷达可用于对施工场景进行扫描，识别施工场景中的特征位置和喷涂机构的喷涂作业范围；其中，特征位置包括门体位置、窗体位置及开孔位置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种具有导航雷达的喷涂机械臂还可以做如下改进:

其中，所述喷头安装座的内部、所述喷头端盖的内壁上设有第二输送管、第一输送管和空气输送管，所述第二输送管与所述第二喷口连通，所述第一输送管与所述第一喷口连通，所述空气输送管与所述空气喷口连通。

其中，所述加料仓上设有两个加料口和两个储腔，两个所述储腔分别与所述第二输送管和第一输送管通过软管连通。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置两个加料口和两个储腔，可将所需用料分别放置。

其中，所述空气增压室中设有空气泵，所述空气泵与空气输送管之间通过软管密封连接。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置空气泵可以吸入空气并进行增压，实现喷射处高速气流。