[实用新型]重载竖直旋转单轴焊接变位机

权利要求书

1.一种重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：包括：

机架(1)；

工作台(7)，安装于所述机架(1)之上；其底部安装有回转支撑(6)；

回转机构，设于所述工作台(7)的底部；其包括动力输出源、偏心法兰(3)和输入齿轮(5)，所述动力输出源的输出端连接所述偏心法兰(3)，所述偏心法兰(3)连接所述输入齿轮(5)，所述输入齿轮(5)和所述回转支撑(6)啮合传动；

精定位机构(8)，设于所述工作台(7)的底部；其包括气动元件(81)和定位销(82)，所述气动元件(81)的作用端连接所述定位销(82)，所述定位销(82)连接所述工作台(7)。

2.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述动力输出源包括伺服电机(2)和减速机(4)，所述伺服电机(2)的输出端和所述减速机(4)的一端相连，作为一级减速；所述减速机(4)的输出端连接所述输入齿轮(5)，作为二级减速。

3.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述回转支撑(6)包括回转圈，所述回转圈的外圈设有输出齿轮，且所述回转圈的外径大于所述输入齿轮(5)的外径。

4.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述工作台(7)开设定位孔(71)，所述定位销(82)的顶部设有倒角并插入所述定位孔(71)，校正所述工作台(7)的周向位置。

5.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述定位销(82)的外部套设导套(83)，所述定位销(82)和所述导套(83)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述精定位机构(8)还包括安装板(84)，所述安装板(84)用于固定所述气动元件(81)，所述安装板(84)固定于所述机架(1)。

7.根据权利要求1或6所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述气动元件(81)为气缸。

8.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：还包括支撑机构，所述支撑机构支承所述机架(1)。

9.根据权利要求8所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述支撑机构包括至少一组调整脚(9)和至少一组固定脚(11)，所述调整脚(9)调整所述机架(1)和地面的平行度，所述固定脚(11)固定所述机架(1)于地面。

10.根据权利要求8所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述机架(1)的侧面固定有至少一组叉车脚(12)，所述叉车脚(12)为所述机架(1)移动时的受力点。