[实用新型]重载竖直旋转单轴焊接变位机

说明书

本实用新型涉及一种重载竖直旋转单轴焊接变位机，包括：机架；工作台，安装于机架之上；其底部安装有回转支撑；回转机构，设于工作台的底部；其包括动力输出源、偏心法兰和输入齿轮，动力输出源的输出端连接偏心法兰，偏心法兰连接输入齿轮，输入齿轮和回转支撑啮合传动；精定位机构，设于工作台的底部；其包括气动元件和定位销，气动元件的作用端连接定位销，定位销连接工作台。本实用新型解决当前竖直旋转单轴焊接变位机承载力小问题，提高竖直旋转单轴变位机的定位精度和重复定位精度，扩展变位机的使用范围，提高焊接质量和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种重载竖直旋转单轴焊接变位机。

背景技术

随着自动化和智能化技术的发展，工业机器人焊接技术的成熟性和智能水平逐渐提高，在自动化焊接领域发挥着越来越重要的作用，在工业4.0及中国智能制造的大背景下，自动化焊接已经成为中国国民经济的重要产业支柱。

作为自动化焊接重要设备之一的焊接变位机占据举足轻重的作用，焊接变位机占能实现待焊接工件的空间位置变换，增加焊接的灵活度，在法兰和圆柱形零件环焊缝焊接过程中，竖直单轴竖直旋转变位机必不可少。

但是，目前的单轴竖直旋转变位机采用减速机直接输出方式，用减速机本体承受载荷重量，承载小，不适用于重载场合；其次，定位精度和重复定位精度完全取决于减速机精度，没有调整办法，导致定位精度和重复定位精度不高，影响焊接质量和稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种重载竖直旋转单轴焊接变位机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种重载竖直旋转单轴焊接变位机，包括：

机架；

工作台，安装于所述机架之上；其底部安装有回转支撑；

回转机构，设于所述工作台的底部；其包括动力输出源、偏心法兰和输入齿轮，所述动力输出源的输出端连接所述偏心法兰，所述偏心法兰连接所述输入齿轮，所述输入齿轮和所述回转支撑啮合传动；

精定位机构，设于所述工作台的底部；其包括气动元件和定位销，所述气动元件的作用端连接所述定位销，所述定位销连接所述工作台。

其进一步的技术特征在于：所述动力输出源包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出端和所述减速机的一端相连，作为一级减速；所述减速机的输出端连接所述输入齿轮，作为二级减速。

其进一步的技术特征在于：所述回转支撑包括回转圈，所述回转圈的外圈设有输出齿轮，且所述回转圈的外径大于所述输入齿轮的外径。

其进一步的技术特征在于：所述工作台开设定位孔，所述定位销的顶部设有倒角并插入所述定位孔，校正所述工作台的周向位置。

其进一步的技术特征在于：所述定位销的外部套设导套，所述定位销和所述导套过盈配合。

其进一步的技术特征在于：所述精定位机构还包括安装板，所述安装板用于固定所述气动元件，所述安装板固定于所述机架。

其进一步的技术特征在于：所述气动元件为气缸。

其进一步的技术特征在于：还包括支撑机构，所述支撑机构支承所述机架。

其进一步的技术特征在于：所述支撑机构包括至少一组调整脚和至少一组固定脚，所述调整脚调整所述机架和地面的平行度，所述固定脚固定所述机架于地面。

其进一步的技术特征在于：所述机架的侧面固定有至少一组叉车脚，所述叉车脚为所述机架移动时的受力点。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：