[实用新型]马达机械手

权利要求书

1.马达机械手，其特征在于，包括：

关节旋转臂（2），其一侧连接有回转机构（1），其另一侧连接有破碎锤（3）；

防护装置（4），其安装于破碎锤（3）的一侧，多个所述防护装置（4）呈环形阵列设置，所述防护装置（4）包括固定板（41）、限位机构（42）、防护挡板（43）和弹性支撑机构（44），所述固定板（41）与破碎锤（3）的一侧固定连接，所述限位机构（42）与固定板（41）连接，所述防护挡板（43）与限位机构（42）滑动穿插连接，所述弹性支撑机构（44）的一端与防护挡板（43）连接，所述弹性支撑机构（44）的另一端与限位机构（42）穿插连接。

2.根据权利要求1所述的马达机械手，其特征在于，所述回转机构（1）包括回转座（11）和第一旋转马达（12），所述回转座（11）的一边侧与第一旋转马达（12）的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的马达机械手，其特征在于，所述回转机构（1）还包括控制多路阀（13），所述控制多路阀（13）安装于回转座（11）的另一边侧。

4.根据权利要求1所述的马达机械手，其特征在于，所述限位机构（42）包括限位板（421）和连接条（422），所述限位板（421）的一边侧与限位板（421）的内侧固定连接，所述连接条（422）的另一边侧与固定板（41）固定连接，所述防护挡板（43）的中部开设有滑槽，所述连接条（422）与滑槽的内腔滑动穿插连接。

5.根据权利要求4所述的马达机械手，其特征在于，所述限位机构（42）还包括滚珠（423），所述限位板（421）的内侧等距开设有多个球槽，所述滚珠（423）活动嵌设于球槽的内部。

6.根据权利要求1所述的马达机械手，其特征在于，所述弹性支撑机构（44）包括限位杆（441）和弹簧（442），所述限位杆（441）的一端与限位板（421）滑动穿插连接，所述弹簧（442）活动套设于限位杆（441）的外部。

7.根据权利要求6所述的马达机械手，其特征在于，所述弹性支撑机构（44）还包括挡块（443）和压块，所述挡块（443）固定连接于限位杆（441）的一端，所述压块固定连接于限位杆（441）的另一端。

8.根据权利要求1所述的马达机械手，其特征在于，多个所述关节旋转臂（2）首尾依次相接，所述关节旋转臂（2）包括第二旋转马达（21）、支撑臂（22）和连接座，所述连接座与第二旋转马达（21）的输出端传动连接，所述支撑臂（22）与连接座固定连接。