[实用新型]马达机械手

说明书

本实用新型公开了马达机械手，包括：关节旋转臂，其一侧连接有回转机构，其另一侧连接有破碎锤；防护装置，其安装于破碎锤的一侧，多个防护装置呈环形阵列设置，防护装置包括固定板、限位机构、防护挡板和弹性支撑机构，固定板与破碎锤的一侧固定连接，限位机构与固定板连接，防护挡板与限位机构滑动穿插连。本实用新型利用回转机构与关节旋转臂相配合的设置方式，通过第二旋转马达与支撑臂之间的垂直设置，结构紧凑，通过第二旋转马达带动支撑臂的转动，使得支撑臂的转动限度为360度，适用于狭小空间高扭矩需求设备动作功能的实现，而通过第二旋转马达与第一旋转马达之间的配合，减少更换时的维修。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及马达机械手。

背景技术

在对岩石的破碎中，一般采用传统的液压油缸支撑，然后通过破碎锤对岩石进行钻探破碎。但是通过液压油管对破碎锤的位移进行控制的话，一般会有以下问题：

1、因为液压缸是活塞杆伸出、收回往复运动实现动作，活塞杆伸出时磕碰是绝对要避免的，小的磕碰、外表面的轻微缺陷都会刮伤密封件造成漏油，需要更换活塞杆和密封件，增加维修量；

2、液压油缸执行臂的动作，采用杠杆原理工作并且液压缸与臂必须留有一定夹角，所以这类型工作组件占用空间较大，不适用于狭小空间作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供马达机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：马达机械手，包括：

关节旋转臂，其一侧连接有回转机构，其另一侧连接有破碎锤；

防护装置，其安装于破碎锤的一侧，多个所述防护装置呈环形阵列设置，所述防护装置包括固定板、限位机构、防护挡板和弹性支撑机构，所述固定板与破碎锤的一侧固定连接，所述限位机构与固定板连接，所述防护挡板与限位机构滑动穿插连接，所述弹性支撑机构的一端与防护挡板连接，所述弹性支撑机构的另一端与限位机构穿插连接。

优选的，所述回转机构包括回转座和第一旋转马达，所述回转座的一边侧与第一旋转马达的输出端传动连接。

优选的，所述回转机构还包括控制多路阀，所述控制多路阀安装于回转座的另一边侧。

优选的，所述限位机构包括限位板和连接条，所述限位板的一边侧与限位板的内侧固定连接，所述连接条的另一边侧与固定板固定连接，所述防护挡板的中部开设有滑槽，所述连接条与滑槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述限位机构还包括滚珠，所述限位板的内侧等距开设有多个球槽，所述滚珠活动嵌设于球槽的内部。

优选的，所述弹性支撑机构包括限位杆和弹簧，所述限位杆的一端与限位板滑动穿插连接，所述弹簧活动套设于限位杆的外部。

优选的，所述弹性支撑机构还包括挡块和压块，所述挡块固定连接于限位杆的一端，所述压块固定连接于限位杆的另一端。

优选的，多个所述关节旋转臂首尾依次相接，所述关节旋转臂包括第二旋转马达、支撑臂和连接座，所述连接座与第二旋转马达的输出端传动连接，所述支撑臂与连接座固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）本实用新型利用回转机构与关节旋转臂相配合的设置方式，通过第二旋转马达与支撑臂之间的垂直设置，结构紧凑，通过第二旋转马达带动支撑臂的转动，使得支撑臂的转动限度为360度，适用于狭小空间高扭矩需求设备动作功能的实现，而通过第二旋转马达与第一旋转马达之间的配合，避免了液压缸的使用，也就不需要更换活塞杆和密封件，减少更换时的维修量，多个防护挡板围成一圈，然后包围在破碎锤钎杆的外部，以形成破碎锤钎杆的遮罩空间；