[实用新型]一种气胀轴搬运装置

权利要求书

1.一种气胀轴搬运装置，其特征在于，包括行走车(1)、机械臂(3)、搬运机构(4)以及用于对搬运机构(4)进行升降的高度调节机构(2)，行走车(1)顶端安装有立柱(101)，高度调节机构(2)设置在立柱(101)内部，高度调节机构(2)顶端延伸至立柱(101)顶端外部连接机械臂(3)，机械臂(3)输出端连接搬运机构(4)；

搬运机构(4)包括基座(401)、第一夹持臂(5)和第二夹持臂(6)，基座(401)一端中部连接机械臂(3)输出端，基座(401)远离机械臂(3)的一端安装有固定臂(404)，固定臂(404)另一端连接第一夹持臂(5)，基座(401)远离机械臂(3)的一端另一侧可调节设置有移动臂(403)，移动臂(403)另一端安装有第二夹持臂(6)；

第一夹持臂(5)和第二夹持臂(6)结构一致，第二夹持臂(6)包括安装座(601)，安装座(601)一端连接移动臂(403)或固定臂(404)，安装座(601)内部转动连接有双向丝杆(602)，双向丝杆(602)通过安装在安装座(601)顶端的电机驱动，双向丝杆(602)上对称设置有两组移动杆(603)，两组移动杆(603)滑动连接安装座(601)，两组移动杆(603)另一端均设置有夹持座(604)。

2.根据权利要求1所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，高度调节机构(2)包括第一螺杆(201)和套杆(202)，第一螺杆(201)底端传动连接有电机，电机设置在行走车(1)内腔中，套杆(202)螺纹套设在第一螺杆(201)外部，套杆(202)滑动连接立柱(101)并且其顶端连接机械臂(3)。

3.根据权利要求2所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，立柱(101)内壁对称设置有两组限位轨道(102)，限位轨道(102)上滑动连接有滑块(203)，滑块(203)另一端连接套杆(202)侧壁底端。

4.根据权利要求1所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，基座(401)的内部转动连接有第二螺杆(402)，第二螺杆(402)通过设置在基座(401)外壁的电机驱动，移动臂(403)远离第二夹持臂(6)的一端滑动连接基座(401)内壁，并且移动臂(403)螺纹套设在第二螺杆(402)外部。

5.根据权利要求4所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，固定臂(404)固定安装在基座(401)上，基座(401)侧壁开设有与移动臂(403)相对应的第一限位通道。

6.根据权利要求1所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，移动杆(603)远离夹持座(604)的一端螺纹套设在双向丝杆(602)外壁上，安装座(601)侧壁上开设有与移动杆(603)相对应的第二限位通道。

7.根据权利要求1所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，两组夹持座(604)相对的一端面均安装有防滑垫。