[实用新型]一种气胀轴搬运装置

说明书

本实用新型涉及气胀轴搬运技术领域，具体为一种气胀轴搬运装置，包括行走车、机械臂、搬运机构以及用于对搬运机构进行升降的高度调节机构，高度调节机构设置在立柱内部，机械臂输出端连接搬运机构；搬运机构包括基座、第一夹持臂和第二夹持臂，基座远离机械臂的一端安装有固定臂，固定臂另一端连接第一夹持臂，移动臂另一端安装有第二夹持臂；第一夹持臂和第二夹持臂结构一致，第二夹持臂包括安装座，安装座内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆通过安装在安装座顶端的电机驱动，两组移动杆另一端均设置有夹持座。本实用新型可以对不同尺寸的气胀轴进行快速夹持搬运，稳定性较高，适用范围广，给使用带来了便利。

技术领域

本实用新型涉及气胀轴搬运技术领域，具体为一种气胀轴搬运装置。

背景技术

气胀轴是一种特制的收卷、放卷轴，也就是经过高压充气后表面可以突起的轴，放气后表面部份迅速缩回的轴叫做气胀轴。它的名称多样化，又叫气压轴，膨胀轴，胀气轴，气胀辊、充气轴、压力轴、气胀辊等。气胀轴的用途很广，凡有收卷、放卷、分切的机器，都可适用气胀轴，甚至包括轻金属行业。

授权公告号为CN203359616U的中国专利公开了一种气胀轴搬运装置，包括支架、滚轮、搬运架。搬运气胀轴时，由支撑底板对其底部进行支撑，同时第一侧支撑板和第二侧支撑板的支撑结构对气胀轴的侧壁进行支撑，支撑时避免滚动。搬运架由支架进行支撑，同时设置滚轮，在气胀轴放到搬运架上后，可通过具有滚轮的结构将气胀轴搬运到工作位置或停放位置，降低了纸卷的拆卸过程中气胀轴搬运难度，降低了人工的操作难度。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：第一侧支撑板和第二侧支撑板不能根据气胀轴的尺寸进行调整，使得此装置适用范围受到限制，并且气胀轴在搬运过程中需要工作人员用力将其沿着支撑底板、第一侧支撑板和第二侧支撑板移动，给工作人员增加搬运负担。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种气胀轴搬运装置。

本实用新型的技术方案：一种气胀轴搬运装置，包括行走车、机械臂、搬运机构以及用于对搬运机构进行升降的高度调节机构，行走车顶端安装有立柱，高度调节机构设置在立柱内部，高度调节机构顶端延伸至立柱顶端外部连接机械臂，机械臂输出端连接搬运机构；

搬运机构包括基座、第一夹持臂和第二夹持臂，基座一端中部连接机械臂输出端，基座远离机械臂的一端安装有固定臂，固定臂另一端连接第一夹持臂，基座远离机械臂的一端另一侧可调节设置有移动臂，移动臂另一端安装有第二夹持臂；

第一夹持臂和第二夹持臂结构一致，第二夹持臂包括安装座，安装座一端连接移动臂或固定臂，安装座内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆通过安装在安装座顶端的电机驱动，双向丝杆上对称设置有两组移动杆，两组移动杆滑动连接安装座，两组移动杆另一端均设置有夹持座。

优选的，高度调节机构包括第一螺杆和套杆，第一螺杆底端传动连接有电机，电机设置在行走车内腔中，套杆螺纹套设在第一螺杆外部，套杆滑动连接立柱并且其顶端连接机械臂。

优选的，立柱内壁对称设置有两组限位轨道，限位轨道上滑动连接有滑块，滑块另一端连接套杆侧壁底端。

优选的，基座的内部转动连接有第二螺杆，第二螺杆通过设置在基座外壁的电机驱动，移动臂远离第二夹持臂的一端滑动连接基座内壁，并且移动臂螺纹套设在第二螺杆外部。

优选的，固定臂固定安装在基座上，基座侧壁开设有与移动臂相对应的第一限位通道。

优选的，移动杆远离夹持座的一端螺纹套设在双向丝杆外壁上，安装座侧壁上开设有与移动杆相对应的第二限位通道。

优选的，两组夹持座相对的一端面均安装有防滑垫。