[实用新型]一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪有效
| 申请号： | 202223272204.X | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN219404314U | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 杜万和 | 申请（专利权）人： | 上海曼文勒思数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 吴启凡 |
| 地址： | 200000 上海市崇明区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水培 蔬菜 机器人 采摘 | ||
1.一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪，包括第一基板(1)与第二基板(2)，其特征在于：所述第一基板(1)与第二基板(2)之间设置有滑块(3)，所述滑块(3)在所述第一基板(1)与第二基板(2)之间间隔设置有两个，两个所述滑块(3)上均设置有夹板(4)，两个所述夹板(4)之间设置有保护组件(5)；所述第一基板(1)与第二基板(2)之间设置有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)驱动所述滑块(3)在所述第一基板(1)与第二基板(2)之间滑移；
两个所述夹板(4)相互靠近的一侧均形成有避让槽(41)；
所述保护组件(5)包括橡胶条(51)，所述橡胶条(51)与所述夹板(4)对应，且所述橡胶条(51)连接在所述夹板(4)靠近所述避让槽(41)的一侧；
所述夹板(4)为可发生形变的铝合金板。
2.根据权利要求1所述的一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪，其特征在于：所述驱动组件(6)包括第一连杆(61)与第二连杆(62)，所述第一连杆(61)、第二连杆(62)与两个所述滑块(3)对应，且所述第一连杆(61)的一端与对应的所述滑块(3)铰接，另一端与所述第二连杆(62)铰接，所述第二连杆(62)的另一端转动连接在所述第一基板(1)与第二基板(2)之间；所述第一基板(1)的一侧设置有驱动气缸(64)，所述驱动气缸(64)的活塞杆上设置有驱动块(65)，所述驱动块(65)上设置有齿条(66)，两个所述第二连杆(62)上均设置有齿轮(67)，所述齿轮(67)与所述齿条(66)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪，其特征在于：所述第一基板(1)上设置有导向杆(15)，两个所述滑块(3)上均开设有导向槽(31)，两个所述滑块(3)上的所述导向槽(31)与所述导向杆(15)滑移配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪，其特征在于：所述第一基板(1)上设置有挡板(16)，所述挡板(16)位于两个所述滑块(3)相互远离的一侧。
5.根据权利要求2所述的一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪，其特征在于：所述第一基板(1)上开设有滑槽(17)，所述驱动块(65)与所述滑槽(17)滑移配合。
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