[实用新型]一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪

说明书

本申请涉及一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪，涉及水培蔬菜技术领域，其包括第一基板与第二基板，所述第一基板与第二基板之间设置有滑块，所述滑块在所述第一基板与第二基板之间间隔设置有两个，两个所述滑块上均设置有夹板，两个所述夹板之间设置有保护组件；所述第一基板与第二基板之间设置有驱动组件，所述驱动组件驱动所述滑块在所述第一基板与第二基板之间滑移。本申请能够防止夹板因夹紧力度较大，而导致蔬菜在采摘的过程中发生损坏。

技术领域

本申请涉及水培蔬菜技术领域，尤其是涉及一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪。

背景技术

目前，水培蔬菜是指大部分根系生长在营养液液层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培是无土栽培的一种，分类于无基质栽培，无基质栽培类型是指植物根系生长的环境中没有基质固定根系，根系生长在营养液或含有营养液的潮湿空气中。

现有公开号为CN212497756U的中国专利，其公开了一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，其组成包括：下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手，所述机械手包括固定块，所述固定块上方连接设有伺服电机，所述固定块下方连接设有谐波减速机，所述谐波减速机下方连接设有直角固定块，所述直角固定块两头下方连接设有平行夹气缸，所述平行夹气缸一侧连接设有气缸滑座，所述气缸滑座设有两个限位移动槽，所述气缸滑座连接设有两个滑块，两滑块对向外侧分别连接设有夹手板，所述夹手板连接设有软胶块，所述机械手连接设在前后滑座机构一端，所述前后滑座机构一侧连接设在上下滑座机构上，所述上下滑座机构连接设在左右滑座机构上方，所述左右滑座机构下方连接设有下箱体。

使用上述设备对水培蔬菜进行夹取时，通过平行夹气缸驱动两个相对的夹手板打开与关闭，夹手板打开与关闭完成蔬菜的夹取，当需要放下蔬菜时，仅需要打开夹手板即可。

针对上述中的相关技术，发明人认为随着时间的推移，蔬菜会逐渐长大，而蔬菜的表面较为脆弱，平行夹气缸不能很好的控制夹手板夹紧蔬菜时的力度，容易导致蔬菜在采摘的过程中发生损坏。

实用新型内容

为了改善平行夹气缸不能很好的控制夹手板夹紧蔬菜时的力度，容易导致蔬菜在采摘的过程中发生损坏的问题，本申请提供一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪。

本申请提供的一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪采用如下的技术方案：

一种用于水培蔬菜机器人的采摘夹爪，包括第一基板与第二基板，所述第一基板与第二基板之间设置有滑块，所述滑块在所述第一基板与第二基板之间间隔设置有两个，两个所述滑块上均设置有夹板，两个所述夹板之间设置有保护组件；所述第一基板与第二基板之间设置有驱动组件，所述驱动组件驱动所述滑块在所述第一基板与第二基板之间滑移。

可选的，所述驱动组件包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆、第二连杆与两个所述滑块对应，且所述第一连杆的一端与对应的所述滑块铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端转动连接在所述第一基板与第二基板之间；所述第一基板的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设置有驱动块，所述驱动块上设置有齿条，两个所述第二连杆上均设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

可选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均形成有避让槽。

可选的，所述保护组件包括橡胶条，所述橡胶条与所述夹板对应，且所述橡胶条连接在所述夹板靠近所述避让槽的一侧。

可选的，所述第一基板上设置有导向杆，两个所述滑块上均开设有导向槽，两个所述滑块上的所述导向槽与所述导向杆滑移配合。

可选的，所述第一基板上设置有挡板，所述挡板位于两个所述滑块相互远离的一侧。

可选的，所述第一基板上开设有滑槽，所述驱动块与所述滑槽滑移配合。