[实用新型]一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统

权利要求书

1.一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，包括前后车轮转向油缸、三位四通结构的转向模式切换电磁阀（3）、全液压转向器（2）和控制器，以及用于提供车轮位置信号的传感器；控制器分别与转向模式切换电磁阀（3）、全液压转向器（2）和所述传感器电连接，全液压转向器（2）具有转向进油口（p）和转向器回油口（T），以及随车辆方向盘转动方向变化而对应进行供油和回油状态转换的两个转向分配端口，全液压转向器（2）借助两个转向分配端口和三位四通结构的转向模式切换电磁阀（3）与前后车轮转向油缸形成三种油路，并通过控制器使车辆形成三种转向模式；其特征在于，还包括与所述控制器电连接并呈三位四通阀结构的回正电磁阀（4），回正电磁阀（4）与所述全液压转向器（2）并联,回正电磁阀（4）和全液压转向器（2）形成择一工作模式；所述控制器还连接有回正按键。

2.根据权利要求1所述的飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，其特征在于，所述回正电磁阀（4）包括回正进油口、回正回油口和两个回正分配端口，回正进油口与所述转向进油口（p）接通，回正回油口接回油箱；两个回正分配端口分别与全液压转向器（2）的两个转向分配端口接通。

3.根据权利要求2所述的飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，其特征在于，还包括液压锁（11），液压锁（11）的液压锁进油口和液压锁回油口分别与两个回正分配端口接通，液压锁（11）的两个液压锁分配端口分别与全液压转向器（2）的两个转向分配端口接通。

4.根据权利要求3所述的飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，其特征在于，所述转向模式切换电磁阀（3）、回正电磁阀（4）和液压锁（11）集合在集成液压模块上，集成液压模块设有集成进油口（P1）、集成回油口（T1）、第一集成分配口（RL）、第二集成分配口（RR）、第三集成分配口（HZ），第一集成接口（TL）和第二集成接口（FL），以及集成供油口（P）；集成供油口（P）通过单向阀与所述集成进油口（P1）接通；所述集成回油口（T1）接回油箱，集成回油口（T1）与所述回正电磁阀（4）的回正回油口接通，回正电磁阀（4）的回正进油口与集成供油口（P）在集成液压模块内部连通；所述液压锁（11）的第一液压锁分配端口与所述第一集成接口（TL）连通，第一集成接口（TL）还与转向模式切换电磁阀（3）的切换回油口连通，转向模式切换电磁阀（3）的切换进油口与所述第二集成接口（FL）连通；转向模式切换电磁阀（3）具有的两个切换分配端口中，第一切换分配端口与所述第一集成分配口（RL）接通，第二切换分配端口与第二集成分配口（RR）接通；所述液压锁（11）的第二液压锁分配端口与第三集成分配口（HZ）接通。

5.根据权利要求4所述的飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，其特征在于，所述集成液压模块还包括泄压阀（5），泄压阀（5）连接在单向阀的前端油路与所述集成回油口（T1）之间。

6.根据权利要求4所述的飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，其特征在于，所述集成液压模块还包括备用接口（M1），接口（M1）通过内部油路与所述集成供油口（P）连通。

7.根据权利要求4~6中任意一项所述的飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，其特征在于，所述前后车轮转向油缸由前轮转向油缸（7）和后轮转向油缸（8）组成；前轮转向油缸（7）和后轮转向油缸（8）均由双作用油缸构成;所述前轮转向油缸（7）的左侧油腔与全液压转向器（2）的第一转向分配端口接通,全液压转向器（2）的转向进油口（p）与集成供油口（P）连接，转向器回油口（T）接回油箱；全液压转向器（2）的第二转向分配端口与所述集成液压模块的第一集成接口（TL）连接，集成液压模块的第二集成接口（FL）与所述前轮转向油缸（7）的右侧油腔连通；集成液压模块的第一集成分配口（RL）和第二集成分配口（RR）分别与所述后轮转向油缸（8）的左侧油腔和右侧油腔连通。

8.根据权利要求1~6中任意一项所述的飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，其特征在于，所述全液压转向器（2）的两个所述转向分配端口之间连接有双向比例电磁阀（6），双向比例电磁阀（6）与所述控制器电连接。