[实用新型]一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统

说明书

本实用新型公开了一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，包括前后车轮转向油缸、三位四通电磁阀、全液压转向器、PLC控制器和角度传感器；全液压转向器具有转向进油口和转向器回油口，以及随车辆方向盘转动方向变化而对应进行供油和回油状态转换的两个分配端口，全液压转向器借助两个分配端口和三位四通电磁阀与前后车轮转向油缸形成三种油路，并通过控制器使车辆形成三种转向模式；还包括三位四通阀结构的回正电磁阀，回正电磁阀与全液压转向器并联,回正电磁阀和全液压转向器形成择一工作模式；控制器还连接有回正按键。本实用新型的有益效果是，具有一键回正功能，并通过一键回正提高了纠偏操作便利性，缩短纠偏时间，提高了纠偏效率。

技术领域

本实用新型涉及车辆行驶控制系统，特别是一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统。

背景技术

飞机牵引车是一种用于机场牵引飞机的特种车辆，由于飞机吨位大，牵引功率大，因此，其转向控制通常采用液压转向，在转向过程中，通过方向盘控制方向，利用全液压转向器提供液压油路转换，从而实现转向。为满足车辆不同工况，需要具备前轮转向、四轮转向和蟹行转向等多种工作模式。但现有四轮驱动系统在实际使用过程中，存在方向盘与车轮角度并非实时同步的问题，即方向盘处于中位时，车轮却不在中位，影响驾驶员判断，导致纠偏过程持续时间长，纠偏效率低。为此，期望具有一键回正功能，通过增设回正按键，在需要回正时，通过启用该功能，使前后车轮自动回正，驾驶员无需关注车轮实际的偏转方向，提高纠偏操作便利性。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有飞机牵引车用四轮驱动系统纠偏过程持续时间长，纠偏效率低的不足，提供一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，该系统通过增设三位四通的回正电磁阀以及回正按键，使其具备一键回正功能，以在在需要回正时，通过按下回正按键启用一键回正功能，使前后车轮自动回正，驾驶员无需关注车轮实际的偏转方向，提高纠偏操作便利性，缩短纠偏时间，提高纠偏效率。

为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，包括前后车轮转向油缸、三位四通结构的转向模式切换电磁阀、全液压转向器和控制器，以及用于提供车轮位置信号的传感器；控制器分别与转向模式切换电磁阀、全液压转向器和所述传感器电连接，全液压转向器具有转向进油口和转向器回油口，以及随车辆方向盘转动方向变化而对应进行供油和回油状态转换的两个转向分配端口，全液压转向器借助两个转向分配端口和三位四通结构的转向模式切换电磁阀与前后车轮转向油缸形成三种油路，并通过控制器使车辆形成三种转向模式；还包括与所述控制器电连接并呈三位四通阀结构的回正电磁阀，回正电磁阀与所述全液压转向器并联,回正电磁阀和全液压转向器形成择一工作模式；所述控制器还连接有回正按键。

采用前述技术方案本实用新型，通过在由前后车轮转向油缸、三位四通电磁阀、全液压转向器和控制器，以及用于提供车轮位置信号的传感器构成的转向系统中，增设回正电磁阀和回正按键，并将回正电磁阀与所述全液压转向器形成并联与择一的工作模式，使系统既保留了原有的三种转向模式，同时兼具一键回正功能。以在系统纠偏过程中需要车轮回正时，利用回正按键启动回正电磁阀，实现一键回正，驾驶员无需关注车轮实际的偏转方向，避免了纠偏过度导致的反复纠偏操作，提高了纠偏操作便利性，缩短纠偏时间，提高纠偏效率。其中，回正电磁阀和全液压转向器的择一工作模式是指，在基于方向盘控制的全液压转向器条件下，方向盘处于回正位置时，全液压转向器处于非工作状态，方向盘非回正的偏转状态时，全液压转向器处于工作状态。仅在方向盘回正的全液压转向器非工作状态下，回正按键才能够与控制器形成信号连接，此时，控制器才可以基于传感器监测到的车轮偏转信号，向回正电磁阀发送相应纠偏的控制指令，利用回正电磁阀提供的液压油使车轮回正，从而与方向盘的回正状态一致。

优选的，所述回正电磁阀包括回正进油口、回正回油口和两个回正分配端口，回正进油口与所述转向进油口接通，回正回油口接回油箱；两个回正分配端口分别与全液压转向器的两个转向分配端口接通。以使回正电磁阀与全液压转向器形成可靠的并联和择一工作的关系。