[实用新型]一种稳定性好的驱动轮装置

权利要求书

1.一种稳定性好的驱动轮装置，包括支架、电机和驱动轮，支架具有容置空间，电机安装在支架上；其特征在于：所述的驱动轮包括轮座和旋转轮，轮座从一端向中部延伸有空腔，在轮座的另一端设有与空腔相通的安装孔，电机靠近电机输出轴的一端位于空腔内，电机输出轴穿过安装孔设在支架上，在轮座的一端边缘向外延伸有凸缘，旋转轮套在轮座上，在轮座上远离凸缘的一端套有压制到旋转轮上的压板，在凸缘、旋转轮和压板之间设有锁紧装置，在轮座与电机之间且位于空腔内设有支撑轴承。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：轮座包括大端和小端，小端的外径小于大端的外径，空腔位于大端内，安装孔位于小端内。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：在小端上螺纹连接有压制在压板上的压制螺母。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：在大端的外圆周上设有轴向延伸的凸起，在旋转轮的内壁上设有与凸起配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：旋转轮包括旋转轮本体和间隔环，旋转轮本体设置有两个以上，在相邻的旋转轮本体之间设有间隔环。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：在旋转轮本体的外圆周上设有驱动齿。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：所述的锁紧装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，锁紧螺栓穿过凸缘、旋转轮和压板，锁紧螺母螺纹连接在锁紧螺栓上并压制在压板上。

8.根据权利要求1所述的一种稳定性好的驱动轮装置，其特征在于：在电机上设有箍套，在支架、箍套和电机之间穿过有螺栓组件。