[实用新型]一种稳定性好的驱动轮装置

说明书

本实用新型公开了一种稳定性好的驱动轮装置，包括支架、电机和驱动轮，支架具有容置空间，电机安装在支架上；所述的驱动轮包括轮座和旋转轮，轮座从一端向中部延伸有空腔，在轮座的另一端设有与空腔相通的安装孔，电机靠近电机输出轴的一端位于空腔内，电机输出轴穿过安装孔设在支架上，在轮座的一端边缘向外延伸有凸缘，旋转轮套在轮座上，在轮座上远离凸缘的一端套有压制到旋转轮上的压板，在凸缘、旋转轮和压板之间设有锁紧装置，在轮座与电机之间且位于空腔内设有支撑轴承。利用本实用新型的结构，驱动轮装置工作的稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及驱动轮。

背景技术

所谓的驱动轮装置是指通过动力带动旋转的装置，现有的驱动轮装置一般包括驱动和轮体，驱动一般为电机等，电机输出轴通过轴承安装轮体，当电机工作时，带动轮体旋转。该结构虽然能实现轮体的旋转工作，但是，由于轮体直接被安装在电机输出轴上，轮体相当于电机本体处于悬臂状态，且轮体在旋转过程中，当轮体与其他物体相互作用时，其旋转面全部位于电机本体外，这样，就会对电机输出轴产生较大的弯曲力，驱动轮装置的工作稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性好的驱动轮装置，利用本实用新型的结构，驱动轮装置工作的稳定性好。

为达到上述目的，一种稳定性好的驱动轮装置，包括支架、电机和驱动轮，支架具有容置空间，电机安装在支架上；所述的驱动轮包括轮座和旋转轮，轮座从一端向中部延伸有空腔，在轮座的另一端设有与空腔相通的安装孔，电机靠近电机输出轴的一端位于空腔内，电机输出轴穿过安装孔设在支架上，在轮座的一端边缘向外延伸有凸缘，旋转轮套在轮座上，在轮座上远离凸缘的一端套有压制到旋转轮上的压板，在凸缘、旋转轮和压板之间设有锁紧装置，在轮座与电机之间且位于空腔内设有支撑轴承。

上述结构，由于设置了轮座，轮座内设置了用于容纳电机部分的空腔，将轮座的一端与电机输出轴连接，便于通过电机输出轴驱动轮座旋转，轮座的另一端通过内部设置的支撑轴承支撑在电机上，让旋转轮的旋转面向着电机方向偏移，让电机输出轴不形成向外的悬臂结构，那么，旋转轮在工作过程中，其作用力一方面作用在电机输出轴上，另一方面作用在电机上，电机输出轴发生弯曲变形的量会减少，并且能让整个驱动轮装置更加的紧凑。

进一步的，轮座包括大端和小端，小端的外径小于大端的外径，空腔位于大端内，安装孔位于小端内。

进一步的，在小端上螺纹连接有压制在压板上的压制螺母。这样，对压板的固定更加的可靠。

进一步的，在大端的外圆周上设有轴向延伸的凸起，在旋转轮的内壁上设有与凸起配合的凹槽。这样，通过轮座上的凸起与旋转内的凹槽的配合，让动力的传递更加的可靠。

进一步的，旋转轮包括旋转轮本体和间隔环，旋转轮本体设置有两个以上，在相邻的旋转轮本体之间设有间隔环。该结构，当某一旋转轮本体损坏，则只要更换对应的旋转轮本体即可，减少维修成本。

进一步的，在旋转轮本体的外圆周上设有驱动齿。这样能提高驱动的可靠性。

进一步的，所述的锁紧装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，锁紧螺栓穿过凸缘、旋转轮和压板，锁紧螺母螺纹连接在锁紧螺栓上并压制在压板上。这样让旋转轮构成一整体。

进一步的，在电机上设有箍套，在支架、箍套和电机之间穿过有螺栓组件。这样通过支架对电机的固定更加的可靠，而且方便拆卸。

附图说明

图1为稳定性好的驱动轮装置的立体图。

图2为稳定性好的驱动轮装置的分解图。

图3为稳定性好的驱动轮装置的俯视图。

图4为稳定性好的驱动轮装置图3中A-A剖视图。

具体实施方式