[实用新型]一种视觉检测机装置

权利要求书

1.一种视觉检测机装置，其特征在于，包括：识别机构和导料机构；

所述识别机构包括机架(1)、水平检测模块(2)和垂直检测模块(3)，所述水平检测模块(2)和所述垂直检测模块(3)安装在所述机架(1)的顶面，所述机架(1)的顶面中部安装有产品定位工装(4)，所述产品定位工装(4)上安装有到位传感器，所述机架(1)上还安装有控制器(12)，所述水平检测模块(2)和所述垂直检测模块(3)均与所述控制器(12)电性连接；

所述导料机构包括第一X轴模组(5)和电动传送辊轮(6)，所述第一X轴模组(5)安装在所述机架(1)的顶面，所述第一X轴模组(5)在所述产品定位工装(4)远离所述水平检测模块(2)的一侧，所述第一X轴模组(5)上安装有支撑杆(51)，所述支撑杆(51)安装有推板(52)，所述推板(52)朝向产品定位工装(4)的外侧，所述电动传送辊轮(6)安装在所述机架(1)上，所述电动传送辊轮(6)在所述产品定位工装(4)的外侧，所述机架(1)在所述电动传送辊轮(6)的两侧分别安装有第一导向板(62)和第二导向板(63)，所述第一导向板(62)和所述第二导向板(63)均为电动马达控制，所述第一X轴模组(5)、所述电动传送辊轮(6)和所述电动马达均受所述控制器(12)控制。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测机装置，其特征在于：所述水平检测模块(2)由第一Y轴模组(21)和第一Z轴模组(22)组成，所述第一Y轴模组(21)安装在所述机架(1)上，所述第一Z轴模组(22)安装在所述第一Y轴模组(21)上，所述第一Z轴模组(22)上安装有第一摄像头(23)，所述第一摄像头(23)朝向产品定位工装(4)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测机装置，其特征在于：所述垂直检测模块(3)由第二X轴模组(31)、第二Y轴模组(32)和第二Z轴模组(33)组成，所述第二X轴模组(31)安装在所述机架(1)上，所述第二Y轴模组(32)安装在所述第二X轴模组(31)上，所述第二Z轴模组(33)安装在所述第二Y轴模组(32)上，所述第二Z轴模组(33)上安装有第二摄像头(34)，所述第二摄像头(34)朝向产品定位工装(4)。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测机装置，其特征在于：所述机架(1)顶面开设有滑槽(54)，所述支撑杆(51)远离所述第一X轴模组(5)的一端安装有支撑柱(53)，所述支撑柱(53)与所述滑槽(54)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测机装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有防护罩(11)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测机装置，其特征在于：所述防护罩(11)上安装有指示灯(13)，所述指示灯(13)与所述控制器(12)电性连接。