[实用新型]一种视觉检测机装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测机装置，包括：识别机构和导料机构；识别机构包括机架、水平检测模块和垂直检测模块，水平检测模块和垂直检测模块安装在机架的顶面；导料机构包括第一X轴模组和电动传送辊轮，第一X轴模组安装在机架的顶面，第一X轴模组上安装有支撑杆，电动传送辊轮安装在机架上，机架在电动传送辊轮的两侧分别安装有第一导向板和第二导向。本视觉检测机装置，通过设置导料机构，能够通过第一X轴模组和电动传送辊轮配合上料和出料，并在检测完成后，通过第一导向板和第二导向板将合格产品与不合格产品区分到不同的物料箱内，极大的简化人工操作，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种视觉检测机装置。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

现有防混料检测设备中的视觉检测机装置，仅有视觉检测，需要人工把产品放在产品定位工装上，并人工取下检测后的产品，检测效率较低，耗费人工，为此，提出一种视觉检测机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测机装置，包括：识别机构和导料机构；

所述识别机构包括机架、水平检测模块和垂直检测模块，所述水平检测模块和所述垂直检测模块安装在所述机架的顶面，所述机架的顶面中部安装有产品定位工装，所述产品定位工装上安装有到位传感器，所述机架上还安装有控制器，所述水平检测模块和所述垂直检测模块均与所述控制器电性连接；

所述导料机构包括第一X轴模组和电动传送辊轮，所述第一X轴模组安装在所述机架的顶面，所述第一X轴模组在所述产品定位工装远离所述水平检测模块的一侧，所述第一X轴模组上安装有支撑杆，所述支撑杆安装有推板，所述推板朝向产品定位工装的外侧，所述电动传送辊轮安装在所述机架上，所述电动传送辊轮在所述产品定位工装的外侧，所述机架在所述电动传送辊轮的两侧分别安装有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板均为电动马达控制，所述第一X轴模组、所述电动传送辊轮和所述电动马达均受所述控制器控制。

通过采用上述技术方案，将产品放在电动传送辊轮上，电动传送辊轮将产品送至产品定位工装上，并配合推板将产品定位在产品定位工装上，水平检测模块和垂直检测模块对产品定位工装进行视觉检测，检测完毕后，推板将产品推出，并在电动传送辊轮上传送，产品合格时，第一导向板转动，将合格的产品导向进入合产品的物料箱内，产品不合格时，第二导向板转动，将不合格的产品导向进入不合格产品的物料箱内。

较佳的，所述水平检测模块由第一Y轴模组和第一Z轴模组组成，所述第一Y轴模组安装在所述机架上，所述第一Z轴模组安装在所述第一Y轴模组上，所述第一Z轴模组上安装有第一摄像头，所述第一摄像头朝向产品定位工装。

通过采用上述技术方案，能够对产品进行水平方向的检测。

较佳的，所述垂直检测模块由第二X轴模组、第二Y轴模组和第二Z轴模组组成，所述第二X轴模组安装在所述机架上，所述第二Y轴模组安装在所述第二X轴模组上，所述第二Z轴模组安装在所述第二Y轴模组上，所述第二Z轴模组上安装有第二摄像头，所述第二摄像头朝向产品定位工装。

通过采用上述技术方案，能够对产品进行垂直方向的检测。

较佳的，所述机架顶面开设有滑槽，所述支撑杆远离所述第一X轴模组的一端安装有支撑柱，所述支撑柱与所述滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，增强推板的稳定性。