[实用新型]矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统

权利要求书

1.矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，其特征在于，包括：机器人本体及设置在机器人本体上的装卸平台(1)，所述装卸平台(1)位于机器人本体的中部可用于承载单元支架(7)；

吊臂(3)，所述吊臂(3)通过固定平台(2)设置在装卸平台(1)的两端，两个所述吊臂(3)通过吊臂回路系统驱动吊臂(3)同步升降；

驱动部件(4)，所述驱动部件(4)可驱动吊臂进行摆动，所述驱动部件(4)分别设置在两个吊臂(3)的两侧，所述驱动部件(4)设置在固定平台(2)上，且通过驱动部件回路系统驱动驱动部件(4)伸缩；

起吊横梁(6)，用于起吊单元支架(7)，所述起吊横梁(6)连接在两个吊臂(3)上，使两个吊臂(3)升降时通过起吊横梁(6)带动单元支架(7)移动。

2.根据权利要求1所述的矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，其特征在于：所述吊臂回路系统包括第一供油管(8)和第二供油管(9)，所述第一供油管(8)和第二供油管(9)上设置有第一双向板式平衡阀(10)，所述第一供油管(8)设有第一分支油管(11)且第一分支油管(11)上设置有第一同步分流增压器(12)，所述第一分支油管(11)与两个驱动吊臂(3)伸缩的油缸(14)进油口相连接，所述第二供油管(9)通过第二分支油管(13)和油缸(14)的出油口相连接，所述第一供油管(8)和第二供油管(9)远离吊臂(3)的一端设置有第一电液比例阀。

3.根据权利要求1所述的矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，其特征在于：所述驱动部件回路系统包括第三供油管(15)和第四供油管(16)，所述第三供油管(15)和第四供油管(16)上设置有第二双向板式平衡阀(17)，所述第三供油管(15)上设置有第三分支油管(18)，所述第三分支油管(18)上设置有第二同步分流增压器(19)，所述第三分支油管(18)连接在位于吊臂(3)左侧的驱动部件(4)的进油口处位于吊臂(3)右侧驱动部件(4)的出油口处，所述第四供油管(16)上设置有第四分支油管(20)，所述第四分支油管(20)连接在位于吊臂(3)右侧的驱动部件(4)的进油口处位于吊臂(3)左侧驱动部件(4)的出油口处，所述第三供油管(15)和第四供油管(16)远离驱动部件(4)的一端设置有第二电液比例阀。

4.根据权利要求2所述的矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，其特征在于：所述第一分支油管(11)和第二分支油管(13)均通过第一快速插拔高压接头(22)和油缸(14)相连接。

5.根据权利要求3所述的矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，其特征在于：所述第三分支油管(18)和第四分支油管(20)均通过第二快速插拔高压接头(23)和驱动部件(4)相连接。

6.根据权利要求1所述的矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，其特征在于：所述机器人本体的两侧可伸缩设置有支腿(21)。

7.根据权利要求2所述的矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，其特征在于：所述吊臂(3)包括一级吊臂(31)和二级吊臂(32)，所述一级吊臂(31)相对于二级吊臂(32)滑动，所述油缸(14)设置在吊臂(3)的内部可驱动二级吊臂(32)伸缩。

8.根据权利要求1-7任一项所述的矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，其特征在于：所述起吊横梁(6)连接在吊臂(3)的伸缩端。