[实用新型]矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统

说明书

本实用新型提供矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，属于矿用单元支架搬运技术领域，该矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统包括机器人本体及设置在机器人本体上的装卸平台，所述装卸平台位于机器人本体的中部可用于承载单元支架；吊臂，所述吊臂通过固定平台设置在装卸平台的两端，两个所述吊臂通过吊臂回路系统驱动吊臂同步升降；单元支架搬运机器人的快速装卸系统体现出具有适用性强，作业安全性高，作业平稳、快速、高效，操作简单，易于维修等特点，可以一人完成整个装卸及运输过程。明显的改善单元支架的搬运工作，有利于单元支架在更多的巷道使用环境的推广。

技术领域

本实用新型属于矿用单元支架搬运技术领域，具体涉及矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统。

背景技术

由于煤矿井下采煤工作面设备比较多，作业环境比较恶劣，并且使用单元支架的巷道大多数比较狭窄，光线较暗，安全性差。特别是支护巷道顶板的单元支架的前移和搬运存在很大的安全风险。以往使用绞车、单轨吊、手拉导链等工具效率低下，施工人员较多，存在很多不确定危险因素，不符合煤矿减人提效的发展方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，旨在解决现有技术中支护巷道顶板的单元支架的前移和搬运使用绞车、单轨吊、手拉导链等工具效率低下，施工人员较多，存在很多不确定危险因素的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，包括：机器人本体及设置在机器人本体上的装卸平台，所述装卸平台位于机器人本体的中部可用于承载单元支架；

吊臂，所述吊臂通过固定平台设置在装卸平台的两端，两个所述吊臂通过吊臂回路系统驱动吊臂同步升降；

驱动部件，所述驱动部件可驱动吊臂进行摆动，所述驱动部件分别设置在两个吊臂的两侧，所述驱动部件设置在固定平台上，且通过驱动部件回路系统驱动驱动部件伸缩；

起吊横梁，用于起吊单元支架，所述起吊横梁连接在两个吊臂上，使两个吊臂升降时通过起吊横梁带动单元支架移动。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述吊臂回路系统包括第一供油管和第二供油管，所述第一供油管和第二供油管上设置有第一双向板式平衡阀，所述第一供油管设有第一分支油管且第一分支油管上设置有第一同步分流增压器，所述第一分支油管与两个驱动吊臂伸缩的油缸进油口相连接，所述第二供油管通过第二分支油管和油缸的出油口相连接，所述第一供油管和第二供油管远离吊臂的一端设置有第一电液比例阀。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述驱动部件回路系统包括第三供油管和第四供油管，所述第三供油管和第四供油管上设置有第二双向板式平衡阀，所述第三供油管上设置有第三分支油管，所述第三分支油管上设置有第二同步分流增压器，所述第三分支油管连接在位于吊臂左侧的驱动部件的进油口处位于吊臂右侧驱动部件的出油口处，所述第四供油管上设置有第四分支油管，所述第四分支油管连接在位于吊臂右侧的驱动部件的进油口处位于吊臂左侧驱动部件的出油口处，所述第三供油管和第四供油管远离驱动部件的一端设置有第二电液比例阀。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述第一分支油管和第二分支油管均通过第一快速插拔高压接头和油缸相连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述第三分支油管和第四分支油管均通过第二快速插拔高压接头和驱动部件相连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述机器人本体的两侧可伸缩设置有支腿。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述吊臂包括一级吊臂和二级吊臂，所述一级吊臂相对于二级吊臂滑动，所述油缸设置在吊臂的内部可驱动二级吊臂伸缩。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述起吊横梁连接在吊臂的伸缩端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：