[实用新型]高精度快速翻转自动点焊装置

权利要求书

1.一种高精度快速翻转自动点焊装置，其特征在于，包括：

工作台；

运输机构，所述运输机构设置在所述工作台上且用于运输电池模组；

点焊机构，所述点焊机构设置在所述工作台上且用于对经所述运输机构输送的电池模组进行点焊加工；

定位机构，所述定位机构设置有至少两组干涉端；

所述定位机构设置在所述工作台上且位于所述运输机构的输送路径的一侧，所述定位机构的干涉端能够从多个角度延伸至所述运输机构的运输路径上并制动电池模组，相对于所述点焊机构，电池模组在每次点焊前都位于同一位置。

2.根据权利要求1所述的高精度快速翻转自动点焊装置，其特征在于：所述定位机构包括：

限位挡边，所述限位挡边设置在所述运输机构的运输路径边沿；

推动组件，所述推动组件设置在所述运输机构的运输路径远离所述限位挡边的一侧；

止挡组件，所述止挡组件设置在所述运输机构的运输路径边沿；

所述止挡组件沿所述运输机构的输送方向设置在所述限位挡边的末端，所述推动组件用于推动电池模组往所述限位挡边的方向移动，所述止挡组件的输出端能够伸出至所述运输机构的输送路径上并对正在移动的电池模组形成干涉。

3.根据权利要求2所述的高精度快速翻转自动点焊装置，其特征在于：所述推动组件包括：

推动件，所述推动件设置在所述运输机构的运输路径远离所述限位挡边的一侧；

压块，所述压块设置在所述推动件的输出端；

所述压块远离所述推动件的端面与电池模组的侧壁端面平齐设置。

4.根据权利要求2所述的高精度快速翻转自动点焊装置，其特征在于：所述推动组件还包括调宽部件，所述调宽部件用于调节所述运输机构的输送路径宽度。

5.根据权利要求4所述的高精度快速翻转自动点焊装置，其特征在于：所述调宽部件包括：

驱动源；

固定座，所述固定座设置在所述运输机构的输送路径一侧；

移动座，所述移动座与所述固定座滑动连接；

限宽板，所述限宽板设置在所述移动座上；

所述驱动源与所述移动座驱动连接且用于驱动所述移动座带动所述限宽板往所述运输机构的输送路径中间移动。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的高精度快速翻转自动点焊装置，其特征在于：所述点焊机构包括两组点焊组件，所述运输机构的数量为两组，两组所述点焊组件分别一一设置在对应所述运输机构的输送路径一侧，两组所述运输机构之间设置有用于翻转电池模组的电池模组翻转机构，两组所述点焊组件分别一一对电池模组的对应端面进行点焊加工。

7.根据权利要求6所述的高精度快速翻转自动点焊装置，其特征在于：所述点焊组件包括：

多轴移动平台，所述多轴移动平台的移动端沿多向移动；

点焊头，所述点焊头设置在所述多轴移动平台的移动端；

所述多轴移动平台用于驱动所述点焊头相对于经所述定位机构制动后的电池模组作多轴移动。

8.根据权利要求7所述的高精度快速翻转自动点焊装置，其特征在于：所述点焊组件还包括用于调节所述点焊头的焊接端高度的焊接头高度微调部件。

9.根据权利要求8所述的高精度快速翻转自动点焊装置，其特征在于：所述焊接头高度微调部件包括：

支撑座，所述支撑座设置在所述多轴移动平台的移动端移动路径上；

磨板，所述磨板设置在所述支撑座上；

所述磨板上设置有用于刮除所述点焊头上焊锡余料的磨砂层。

10.根据权利要求6所述的高精度快速翻转自动点焊装置，其特征在于：所述电池模组翻转机构包括：

限位组件，所述限位组件设置有开口型腔；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述开口型腔且用于驱动电池模组进入或离开所述开口型腔；

旋转组件，所述旋转组件的输出端与所述限位组件驱动连接；

所述开口型腔远离开口的端部设置有挡边。