[实用新型]一种电池壳冲压设备用送料机械手

权利要求书

1.一种电池壳冲压设备用送料机械手，其特征在于：包括两支座、两夹料臂和若干夹料机构；其中：

两所述支座上均安装有第一驱动机构；两所述夹料臂均设于所述支座上方，所述夹料臂的两端分别与两所述支座上的第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用以驱动两所述夹料臂沿Y轴方向做出相向或背向的滑动；任一所述支座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动两所述夹料臂沿X轴方向滑动；若干所述夹料机构均匀分布在两所述夹料臂的相对面上，并与所述夹料臂固定连接，所述夹料机构上设有到位检测机构。

2.根据权利要求1所述一种电池壳冲压设备用送料机械手，其特征在于：所述夹料机构包括夹料块；所述夹料块固定连接在所述夹料臂上，其远离所述夹料臂的一端开设有夹槽。

3.根据权利要求2所述一种电池壳冲压设备用送料机械手，其特征在于：所述夹料块的底部安装有支撑片，所述支撑片远离所述夹料臂的一侧在顶部设有倾斜设置的导向面。

4.根据权利要求2所述一种电池壳冲压设备用送料机械手，其特征在于：所述夹料臂在对应所述夹料机构的位置处安装有调节板，所述调节板上开设有条形孔，所述条形孔内设有位置可调的锁止件，所述锁止件将所述调节板锁止于所述夹料臂上；所述夹料机构安装在所述调节板上。

5.根据权利要求2所述一种电池壳冲压设备用送料机械手，其特征在于：所述到位检测机构包括固定块、滑动杆、检测块、弹簧和传感器；所述固定块安装在所述夹料块靠近所述夹料臂的一端；所述滑动杆与所述固定块滑动连接，其可沿Y轴方向滑动，该滑动杆一端置于所述夹槽内；所述固定块中部开设有滑孔，所述检测块设于所述滑孔内，并与所述滑动杆固定连接；所述弹簧设于所述检测块远离所述夹料块的一侧，其套设在所述滑动杆上，且两端分别与所述检测块和所述滑孔的孔壁相贴触；所述传感器设于所述检测块的外侧，并安装在所述固定块上。

6.根据权利要求1所述一种电池壳冲压设备用送料机械手，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、双向丝杆、两第一螺母和两滑座；两所述滑座分别滑动连接在所述支座上，其可沿Y轴方向滑动；所述双向丝杆转动连接在所述支座上，两所述第一螺母分别与所述双向丝杆的正螺纹段和反螺纹段螺纹连接；两所述滑座与对应的所述第一螺母固定连接；两所述夹料臂的端部与对应的所述滑座限位式滑动连接；所述第一电机安装在所述支座上，其用以驱动所述双向丝杆旋转。

7.根据权利要求1所述一种电池壳冲压设备用送料机械手，其特征在于：所述第二驱动机构包括连接臂、第二电机、驱动螺杆和第二螺母；所述连接臂滑动连接在所述支座上，其可沿X轴方向滑动；所述驱动螺杆转动连接在所述支座上，所述第二螺母与所述驱动螺杆螺纹连接，所述连接臂与所述第二螺母固定连接；所述第二电机安装在所述支座上，其用以驱动所述驱动螺杆旋转；两所述夹料臂分别与所述连接臂限位式滑动连接。

8.根据权利要求1所述一种电池壳冲压设备用送料机械手，其特征在于：所述夹料臂包括呈直线设置的调换轨和两主轨；两所述主轨设于所述调换轨的两端，并与所述调换轨可拆卸连接；两所述主轨与对应的所述第一驱动机构活动连接，靠近所述第二驱动机构的所述主轨与该第二驱动机构活动连接。

9.根据权利要求1所述一种电池壳冲压设备用送料机械手，其特征在于：所述支座外侧设有固定板，所述支座与所述固定板滑动连接，其可沿Z轴方向滑动；所述固定板上安装有用以调节所述支座高度的支撑组件。

10.根据权利要求9所述一种电池壳冲压设备用送料机械手，其特征在于：所述支撑组件包括支撑块和支撑螺杆；所述支撑块设于所述支座下方，并安装在所述固定板上；所述支撑螺杆与所述支撑块螺纹连接，该支撑螺杆的顶部与所述支座的底部相贴触。