[实用新型]一种电池壳冲压设备用送料机械手

说明书

本实用新型涉及电池壳生产设备技术领域，具体涉及一种电池壳冲压设备用送料机械手。所述电池壳冲压设备用送料机械手包括两支座、两夹料臂和若干夹料机构；两所述支座上均安装有第一驱动机构；两所述夹料臂均设于所述支座上方，所述夹料臂的两端分别与两所述支座上的第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用以驱动两所述夹料臂沿Y轴方向做出相向或背向的滑动；任一所述支座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动两所述夹料臂沿X轴方向滑动；若干所述夹料机构均匀分布在两所述夹料臂的相对面上，并与所述夹料臂固定连接，所述夹料机构上设有到位检测机构。本实用新型解决了现有的机械手无法及时检测到未正常输送的问题。

技术领域

本实用新型涉及电池壳生产设备技术领域，具体涉及一种电池壳冲压设备用送料机械手。

背景技术

随着电动车的普及，电池是混合动力汽车和纯电动汽车的动力源，电池通常包括电池外壳和由多个单体电池组成且容纳在电池外壳内的电池模组，电池外壳用于保护电池模组，例如避免在车辆碰撞时损坏电池模组，故对电池外壳的需求越来越高，现有技术都是采用传统的冲压工艺生产，首先是在一台冲床上对料带进行冲压出圆片，然后再人工转移到另外多台冲床上进行其他拉伸冲压工序，导致生产效率低下。

公开号为CN206868958U的实用新型公开了一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，通过该动力电池全自动连续冲床的送料机械手可带动圆片/电池壳在连续冲床上移动，使电池壳在一台冲床上经多套冲压模具进行冲压拉伸，以此大幅减少电池壳的转移工作，提高生产效率。该动力电池全自动连续冲床的送料机械手虽解决了传统技术中电池壳生产所存在的问题，但其未设置检测装置，即驱动机械手沿X轴方向以夹持圆片/电池壳的装置故障或存在其他因素导致机械手未能夹紧圆片/电池壳时，机械手无法及时检测，仍会继续工作，而此时，圆片/电池壳无法被机械手带动调位，而该情况下连续冲床继续进行冲压工作易造成模具损坏。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池壳冲压设备用送料机械手，旨在解决现有技术中用于连续冲床的机械手因故障而未能夹紧圆片/电池壳时，机械手仍会继续工作，进而出现机械手未能将圆片/电池壳带动或将圆片/电池壳带至移动后的位置与预想位置存在偏差的情况，而在该情况下，连续冲床继续进行冲压工作易造成模具损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电池壳冲压设备用送料机械手，包括两支座、两夹料臂和若干夹料机构；其中：

两所述支座上均安装有第一驱动机构；两所述夹料臂均设于所述支座上方，所述夹料臂的两端分别与两所述支座上的第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用以驱动两所述夹料臂沿Y轴方向做出相向或背向的滑动；任一所述支座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动两所述夹料臂沿X轴方向滑动；若干所述夹料机构均匀分布在两所述夹料臂的相对面上，并与所述夹料臂固定连接，所述夹料机构上设有到位检测机构。

更为具体的，所述夹料机构包括夹料块；所述夹料块固定连接在所述夹料臂上，其远离所述夹料臂的一端开设有夹槽。

更为具体的，所述夹料块的底部安装有支撑片，所述支撑片远离所述夹料臂的一侧在顶部设有倾斜设置的导向面。

更为具体的，所述夹料臂在对应所述夹料机构的位置处安装有调节板，所述调节板上开设有条形孔，所述条形孔内设有位置可调的锁止件，所述锁止件将所述调节板锁止于所述夹料臂上；所述夹料机构安装在所述调节板上。

更为具体的，所述到位检测机构包括固定块、滑动杆、检测块、弹簧和传感器；所述固定块安装在所述夹料块靠近所述夹料臂的一端；所述滑动杆与所述固定块滑动连接，其可沿Y轴方向滑动，该滑动杆一端置于所述夹槽内；所述固定块中部开设有滑孔，所述检测块设于所述滑孔内，并与所述滑动杆固定连接；所述弹簧设于所述检测块远离所述夹料块的一侧，其套设在所述滑动杆上，且两端分别与所述检测块和所述滑孔的孔壁相贴触；所述传感器设于所述检测块的外侧，并安装在所述固定块上。