[实用新型]仿真机械手的指掌关节组件

权利要求书

1.一种仿真机械手的指掌关节组件，其特征在于：包括支撑板、掌块、手指支撑座、指筒、转轴、蜗轮、蜗杆、万向联轴器、第一电机、驱动结构，所述掌块竖向固定在所述支撑板上，所述手指支撑座转动设置在所述掌块的正面，所述指筒通过转轴转动设置在所述手指支撑座上，所述蜗轮固定套在所述转轴上，所述第一电机安装在所述掌块上，所述万向联轴器的下端与所述第一电机的输出轴连接，其上端伸入所述手指支撑座内，所述蜗杆固定在所述万向联轴器的上端并与所述蜗轮啮合，所述驱动结构安装在所述支撑板上，其驱动端与所述手指支撑座连接并驱动所述手指支撑座在所述掌块上摆动。

2.根据权利要求1所述的仿真机械手的指掌关节组件，其特征在于：所述驱动结构包括第二电机、导柱、升降柱和滑块，所述导柱竖向安装在所述支撑板上，所述升降柱竖向转安装在所述支撑板上，所述第二电机安装在所述支撑板上并与所述升降柱传动连接，所述滑块的前侧滑动设置在所述导柱上，其后侧套在所述升降柱上并与所述升降柱螺纹连接，所述手指支撑座的下端通过连接件与所述滑块连接。

3.根据权利要求2所述的仿真机械手的指掌关节组件，其特征在于：所述第二电机安装在所述支撑板的底部。

4.根据权利要求2所述的仿真机械手的指掌关节组件，其特征在于：所述连接件的下端连接在所述滑块的一侧。

5.根据权利要求2所述的仿真机械手的指掌关节组件，其特征在于：所述连接件为弹绳。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的仿真机械手的指掌关节组件，其特征在于：所述指筒的两则设有左侧板和右侧板，所述左侧板上设有左通孔，所述右侧板上设有右通孔，所述右通孔和所述转轴的右端呈圆缺状，所述左侧板和所述右侧板套在所述转轴的两端。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的仿真机械手的指掌关节组件，其特征在于：所述仿真机械手的指掌关节组件还包括调节螺母，所述转轴的左端设有卡台，所述调节螺母的外端螺纹旋合在所述手指支撑座的左侧，所述转轴的左侧的穿过所述调节螺母，所述卡台压在所述调节螺母的右侧。