[实用新型]一种数控车床送料机械手

权利要求书

1.一种数控车床送料机械手，包括升降气缸(8)和送料位移机座(11)，位于送料位移机座(11)前端的升降气缸(8)，其特征在于：所述升降气缸(8)和送料位移机座(11)通过气缸固定套(7)固定连接，所述升降气缸(8)内部向下贯穿有气缸轴(5)，所述气缸轴(5)下端设置有吸盘座(1)，所述吸盘座(1)下端设置有多个送料吸盘(2)，所述吸盘座(1)与气缸固定套(7)前端外壁上连接有升降保护装置(6)；

所述升降保护装置(6)包括固定架(13)、升降保护条(14)、固定滑套(15)和限位挡块(16)，所述固定架(13)通过螺丝固定在吸盘座(1)前端中心处外壁上，所述固定滑套(15)通过螺丝固定在气缸固定套(7)前端外壁上，所述固定架(13)与固定滑套(15)的内部连接有升降保护条(14)，所述升降保护条(14)顶部前端设置有限位挡块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械手，其特征在于：所述固定架(13)和升降保护条(14)通过螺丝固定连接，所述升降保护条(14)采用铝合金制成，所述限位挡块(16)可被阻挡在固定滑套(15)的上端外部。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械手，其特征在于：所述送料位移机座(11)后半段横向内部设置有机座安装套孔(12)，所述送料位移机座(11)后端设置有维修端盖。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床送料机械手，其特征在于：所述送料位移机座(11)前端顶部设置有送料位移电机(10)，所述机座安装套孔(12)前端内壁上贯穿有位移齿轮，所述送料位移电机(10)的输出轴通过传动齿轮与位移齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械手，其特征在于：所述升降气缸(8)顶端设置有气缸外接嘴(9)，所述升降气缸(8)顶端内部设置有阀门，所述气缸外接嘴(9)通过阀门与升降气缸(8)内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床送料机械手，其特征在于：所述吸盘座(1)顶端外壁上设置有外接气嘴(4)，所述吸盘座(1)内部设置有气道，所述气道的两端分别与外接气嘴(4)和送料吸盘(2)连接，所述吸盘座(1)左右两端底部均设置有夹料保护装置(3)。

7.根据权利要求6所述的一种数控车床送料机械手，其特征在于：所述夹料保护装置(3)包括软橡胶保护垫(17)、连接板(18)和缓冲保护弹簧(19)，所述缓冲保护弹簧(19)通过螺丝固定在吸盘座(1)底部，所述缓冲保护弹簧(19)底部设置有连接板(18)，所述连接板(18)下端外壁上设置有软橡胶保护垫(17)。