[实用新型]一种数控车床送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种数控车床送料机械手，包括升降气缸和送料位移机座，所述升降气缸设置在送料位移机座的前端，所述升降气缸和送料位移机座通过气缸固定套固定连接，所述升降气缸内部向下贯穿有气缸轴，通过在该数控车床送料机械手的吸盘座与气缸固定套前端外壁上增加有一个新型的升降保护装置，升降保护装置能够跟随气缸轴一起升降活动，从而能够避免影响到气缸轴带动吸盘座升降活动来完成取料和下料，而当升降气缸内部失压导致气缸轴下降高度过大时，此时升降保护装置则能够对气缸以及吸盘座起到保护作用，升降保护装置能够在气缸轴下降到极限状态时起到阻挡作用，避免气缸轴下降过大导致脱落的情况发生。

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种数控车床送料机械手。

背景技术

数控车床送料机械手可通过吸附的方式来固定住工件并通过位移机座把工件移动到需要加工的位置上，而吸附工件时，需要把吸附吸盘贴合在工件上，通过抽吸吸盘内部空气来使得吸盘牢牢吸附在工件上，从而能够完成对工件的抓取固定操作，而吸盘座上下活动主要是依靠气缸来完成的，气缸通过内部增压与泄压来完成工作的，一旦气缸内部失压则会造成气缸不能够正常使用，所以急需一个保护装置来在气缸失压时对其进行保护。

现有的数控车床送料机械手技术存在以下问题：数控车床送料机械手可采用抓取和吸附的方式来抓住工件并完成送料操作，其中吸附方式抓住工件时，需要通过升降气缸带动吸盘座向下活动，使得吸盘座底部的送料吸盘接触工件并吸附住工件，然后上升并带动工件送入到加工位置上，而升降气缸的主要工作方式是对其内部进行增压和泄压，增压时会带动吸盘座向下活动，而在增压过程中若出现失压的情况，则会造成气缸轴过度下降并使得吸盘座以及送料吸盘砸在工件上，这样会造成吸盘座、送料吸盘和工件相互撞击而出现损伤，同时也会终止送料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床送料机械手，以解决上述背景技术中提出的升降气缸的主要工作方式是对其内部进行增压和泄压，增压时会带动吸盘座向下活动，而在增压过程中若出现失压的情况，则会造成气缸轴过度下降并使得吸盘座以及送料吸盘砸在工件上，这样会造成吸盘座、送料吸盘和工件相互撞击而出现损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床送料机械手，包括升降气缸和送料位移机座，所述升降气缸设置在送料位移机座的前端，所述升降气缸和送料位移机座通过气缸固定套固定连接，所述升降气缸内部向下贯穿有气缸轴，所述气缸轴下端设置有吸盘座，所述吸盘座下端设置有多个送料吸盘，所述吸盘座与气缸固定套前端外壁上连接有升降保护装置。

优选的，所述升降保护装置包括固定架、升降保护条、固定滑套和限位挡块，所述固定架通过螺丝固定在吸盘座前端中心处外壁上，所述固定滑套通过螺丝固定在气缸固定套前端外壁上，所述固定架与固定滑套的内部连接有升降保护条，所述升降保护条顶部前端设置有限位挡块。

优选的，所述固定架和升降保护条通过螺丝固定连接，所述升降保护条采用铝合金制成，所述限位挡块可被阻挡在固定滑套的上端外部。

优选的，所述送料位移机座后半段横向内部设置有机座安装套孔，所述送料位移机座后端设置有维修端盖。

优选的，所述送料位移机座前端顶部设置有送料位移电机，所述机座安装套孔前端内壁上贯穿有位移齿轮，所述送料位移电机的输出轴通过传动齿轮与位移齿轮传动连接。

优选的，所述升降气缸顶端设置有气缸外接嘴，所述升降气缸顶端内部设置有阀门，所述气缸外接嘴通过阀门与升降气缸内部连通。

优选的，所述吸盘座顶端外壁上设置有外接气嘴，所述吸盘座内部设置有气道，所述气道的两端分别与外接气嘴和送料吸盘连接，所述吸盘座左右两端底部均设置有夹料保护装置。

优选的，所述夹料保护装置包括软橡胶保护垫、连接板和缓冲保护弹簧，所述缓冲保护弹簧通过螺丝固定在吸盘座底部，所述缓冲保护弹簧底部设置有连接板，所述连接板下端外壁上设置有软橡胶保护垫。