[实用新型]一种多视角开挖仓可视化装置及盾构机

权利要求书

1.一种多视角开挖仓可视化装置，包括壳体和图像采集装置，其特征在于，所述壳体包括可拆部，所述可拆部设有安装座，所述图像采集装置可摆动地与所述安装座连接，所述可拆部或安装座还连接有驱动模块，所述驱动模块与所述图像采集装置传动连接，并用于驱动所述图像采集装置摆动。

2.根据权利要求1所述的多视角开挖仓可视化装置，其特征在于，所述可拆部为壳体后端的端盖。

3.根据权利要求2所述的多视角开挖仓可视化装置，其特征在于，所述端盖设有向前延伸的延伸段，所述延伸段设有支撑壁，所述支撑壁形成所述安装座。

4.根据权利要求3所述的多视角开挖仓可视化装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机，所述电机与所述端盖固定连接，所述安装座还铰接有调向模块，所述电机与所述调向模块之间设有齿轮齿条结构，所述图像采集装置与所述调向模块固定连接。

5.根据权利要求4所述的多视角开挖仓可视化装置，其特征在于，所述端盖设有电接口，所述电接口与所述电机和所述图像采集装置电连接。

6.根据权利要求5所述的多视角开挖仓可视化装置，其特征在于，所述图像采集装置前侧设有弧面视窗，所述弧面视窗通过连接件压装在壳体。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的多视角开挖仓可视化装置，其特征在于，还包括前面板，所述前面板用于连接开挖仓隔板，所述前面板设有第一视窗，所述壳体与所述前面板固定连接。

8.根据权利要求7所述的多视角开挖仓可视化装置，其特征在于，所述前面板还设有补光灯。

9.根据权利要求8所述的多视角开挖仓可视化装置，其特征在于，所述前面板还设有射流喷嘴，所述射流喷嘴朝向所述第一视窗和补光灯。

10.盾构机，包括盾体，所述盾体包括开挖仓隔板，其特征在于，所述开挖仓隔板连接有如权利要求1-9中任意一项所述的多视角开挖仓可视化装置。