[实用新型]一种多视角开挖仓可视化装置及盾构机

说明书

本实用新型属于盾构机监测设备技术领域，具体公开了一种多视角开挖仓可视化装置及盾构机，该多视角开挖仓可视化装置包括壳体和图像采集装置，壳体包括可拆部，可拆部设有安装座，图像采集装置可摆动地与安装座连接，可拆部或安装座还连接有驱动模块，驱动模块与图像采集装置传动连接，并用于驱动图像采集装置摆动。本实用新型通过将图像采集装置和驱动模块与壳体的可拆部连接，使得在需要维保时，只需将可拆部拆下，即可将壳体内部元器件拆除，提高了维保的效率。

技术领域

本实用新型属于盾构机监测设备技术领域，特别是涉及一种多视角开挖仓可视化装置及盾构机。

背景技术

盾构机是在钢壳体保护下，通过旋转刀盘开挖破岩的隧道掘进机，钢壳体形成了盾构机的盾体。在刀盘和盾体之间形成以渣土或泥浆为介质平衡开挖面地层压力的开挖仓。开挖仓是盾构施工过程中需要重点监测的关键部位，监测要素包括渣土流动状态、刀盘刀具磨损情况等。但是开挖仓是高压密闭空间，工作人员不能直接进入，一般是配置可视化装置进行监测。

申请人的授权公告号为CN206987819U(公开日期：2018.02.09)的中国实用新型专利提供了一种土压仓可视化装置，该装置包括前面板和壳体，前面板设有视窗片，壳体中设有相机，可通过相机监测土仓。但是，该装置相机视角固定，可视角度有限，不便于实现对土仓不同位置的监测。

授权公告号为CN217482423U(公开日期：2022.09.23)的中国实用新型专利公开了一种盾构机土仓前端多角度可视化结构，该结构包括可伸入土仓的球头，球头前方设有视窗、内部设有摄像头，球头后方连接有空间连杆结构，调节空间连杆结构可带动球头摆动，实现多视角监测。但是，在需要维修时，该结构需要分别将空间连杆和球头拆下，效率不高。而且，在拆卸下球头后，后方空间会与土仓连通，形成带压环境，安全性不足。

因此，需要提供一种便于拆装和维保的多视角开挖仓可视化装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多视角开挖仓可视化装置，以解决现有技术中多视角开挖仓可视化装置不便于拆装和维保的技术问题。

同时，本实用新型的目的还在于提供使用了上述多视角开挖仓可视化装置的盾构机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的多视角开挖仓可视化装置的技术方案是：

一种多视角开挖仓可视化装置，包括壳体和图像采集装置，所述壳体包括可拆部，所述可拆部设有安装座，所述图像采集装置可摆动地与所述安装座连接，所述可拆部或安装座还连接有驱动模块，所述驱动模块与所述图像采集装置传动连接，并用于驱动所述图像采集装置摆动。

有益效果是：本实用新型改进了现有技术中的土仓多视角可视化装置，将图像采集装置和驱动图像采集装置转动的驱动模块均设与壳体可拆部连接，在需要维保时，可将可拆部拆下，直接将壳体内部的元器件带出，操作过程简单、快捷。

作为进一步地改进，所述可拆部为壳体后端的端盖。

作为进一步地改进，所述端盖设有向前延伸的延伸段，所述延伸段设有支撑壁，所述支撑壁形成所述安装座。

有益效果是：类似抽屉式结构，便于纵向布置各元器件，避免设置宽度或直径较大的壳体。同时，维修时向后拉出，也更方便工作人员操作。

作为进一步地改进，所述驱动模块包括电机，所述电机与所述端盖固定连接，所述安装座还铰接有调向模块，所述电机与所述调向模块之间设有齿轮齿条结构，所述图像采集装置与所述调向模块固定连接。

有益效果是：电机体积可以布置的较小，也便于控制；齿轮齿条结构可靠性好，可以降低可视化装置损坏的概率。

作为进一步地改进，所述端盖设有电接口，所述电接口与所述电机和所述图像采集装置电连接。

有益效果是：提高了可视化装置连接电源的便利性。